【无标题】

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。
抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行。适用于任务优先级不同的任务
时间片轮询：相同的任务有相同的时间片，时间片用完，必须退出来。
协作式调度：一般使用osDelay实现，两个任务协商运作

osThreadId_t myTask02Handle;
const osThreadAttr_t myTask02_attributes = {
  .name = "myTask02",
  .stack_size = 128 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("two hhhh\r\n");
    osDelay(500);
  }
void task(void *argument)
{
	for(;;)
  {
		 
	 
		printf("task running\r\n");
    osDelay(500);
  }
}

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
动态创建不需要指定具体的栈只需要指定栈的大小，栈回通过pvPortMalloc动态创建处理。
静态创建任务时会创建一个数组，数组太大会导致内存不足，把他设置成64.
静态创建任务需要具体的栈（通过数组来指定），还需要提供栈的大小，动态
创建使用的是xTaskCreate函数创建，静态创建使用xTaskCreateStatic函数创建。
3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。
Ready:就绪态，当任务被创建后就回进入就绪态
Running：运行态，任务的代码正在执行。
Blocked：阻塞态，当任务在等待时间，或是信号量、互斥量的时候进入阻塞态
Suspended：挂起态，当任务被挂起后任务还存在但不运行
Ready->Running 创建后选了当前任务运行执行
Blocked->Ready：当等待的事件完成后，就进入就绪态（时间到了，等待到了信号量，互斥量）
Blocked->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Ready->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Suspeded->Ready：使用vTaskResume函数让任务进入就绪态
Running->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Running->Blocked：等待事件进入阻塞态