首先需要安装,安装命令:sudo apt install liburdfdom-tools
,调用:check_urdf urdf文件
进入urdf文件所属目录,调用:urdf_to_graphiz urdf文件
,当前目录下会生成 pdf 文件
evince mycar.pdf 打开pdf文件,在IDE打开会乱码
首先需要安装,安装命令:sudo apt install liburdfdom-tools
,调用:check_urdf urdf文件
进入urdf文件所属目录,调用:urdf_to_graphiz urdf文件
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evince mycar.pdf 打开pdf文件,在IDE打开会乱码