DAY6 超声波

代码

#include <ultrasonic.h>
#include <intrins.h>     //记住这个头文件

sbit Tx = P1^0;
sbit Rx = P1^1;

void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 38;
	while (--i);
}

先产生一个方波

void Wave_Init()
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		Tx = 1;
		Delay12us();
		Tx = 0;
		Delay12us();
	}
}

超声波距离读取函数

利用定时器1,

配置TMOD定时器1计时模式（高四位0000-->十六位自动重装载模式）

TH1 TL1复位成0

调用发送函数发送超声波

发送之后立马开始计时 令计时标志位TR1 = 1;（1开始计时，0不计时）

还没接收到信号（接收到信号时Rx为0）或者TF溢出（TF1溢出标志位，溢出时为1）的时候用while循环卡住  while（没接收到信号且没溢出）

直到接受信号，停止计时TR1 = 0

如果没溢出

读出数据

返回距离值（！！！死记*0.017）-->返回值单位为厘米

如果溢出

清0溢出标志位

返回0

unsigned int Ut_Wave_Data() //超声波距离读取函数
{
    unsigned int time;//时间储存变量
    CMOD =  0x00;//配置PCA工作模式
    CH = CL = 0;//复位计数值 等待超声波信号发出
    Wave_Init();//发送超声波信号
    CR = 1;//开始计时
    while((Rx == 1) && (CF == 0));//等待接受返回信号或者定时器溢出
    CR = 0;//停止计时
    if(CF == 0) //定时器没有溢出
    {
        time = CH << 8 | CL;//读取当前时间
        return (time * 0.017);//返回距离值
    }
    else
    {
        CF = 0;//清除溢出标志位
        return 0;
    }
}

时间储存变量一定要是int！！！！

main.c

/* 头文件声明区 */
#include <STC15F2K60S2.H>//单片机寄存器专用头文件
#include <Init.h>//初始化底层驱动专用头文件
#include <Led.h>//Led底层驱动专用头文件
#include <Key.h>//按键底层驱动专用头文件
#include <Seg.h>//数码管底层驱动专用头文件
#include <ultrasonic.h>


/* 变量声明区 */
unsigned char Key_Val,Key_Down,Key_Old,Key_Up;//按键专用变量
unsigned char Key_Slow_Down;//按键减速专用变量
unsigned char Seg_Buf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10};//数码管显示数据存放数组
unsigned char Seg_Point[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};//数码管小数点数据存放数组
unsigned char Seg_Pos;//数码管扫描专用变量
unsigned int Seg_Slow_Down;//数码管减速专用变量
unsigned char ucLed[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};//Led显示数据存放数组
unsigned char Wave_Data;                                             //√

/* 键盘处理函数 */
void Key_Proc()
{
	if(Key_Slow_Down) return;
	Key_Slow_Down = 1;//键盘减速程序

	Key_Val = Key_Read();//实时读取键码值
	Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);//捕捉按键下降沿
	Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);//捕捉按键上降沿
	Key_Old = Key_Val;//辅助扫描变量

}

/* 信息处理函数 */
void Seg_Proc()
{
	if(Seg_Slow_Down) return;
	Seg_Slow_Down = 1;//数码管减速程序

	Wave_Data = Ut_Wave_Data();                                  //√
	
	Seg_Buf[0] = Wave_Data / 100 % 10;
	Seg_Buf[1] = Wave_Data / 10 % 10;
	Seg_Buf[2] = Wave_Data % 10;
}

/* 其他显示函数 */
void Led_Proc()
{
	
}

/* 定时器0中断初始化函数 */
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;    //定时器中断0打开
	EA = 1;     //总中断打开
}

/* 定时器0中断服务函数 */
void Timer0Server() interrupt 1
{  
	if(++Key_Slow_Down == 10) Key_Slow_Down = 0;//键盘减速专用
	if(++Seg_Slow_Down == 500) Seg_Slow_Down = 0;//数码管减速专用
	if(++Seg_Pos == 8) Seg_Pos = 0;//数码管显示专用
	Seg_Disp(Seg_Pos,Seg_Buf[Seg_Pos],Seg_Point[Seg_Pos]);
	Led_Disp(Seg_Pos,ucLed[Seg_Pos]);
}

/* Main */
void main()
{
	System_Init();
	Timer0Init();
	while (1)
	{
		Key_Proc();
		Seg_Proc();
		Led_Proc();
	}
}