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RSS订阅原创 普通遥控器控制车辆驱动档位判断策略
平常不驱动状态，控制状态为N档，车辆前进档位为D档，后退为R档。在档位切换上，不能直接由D档进入R档，不能由R档进入D档（后退时车速较低时，可以），需先进入N档过渡后才进行档位切换。在遥控器直接控制车辆时，存在普通遥控器没有档位按键控制，比如前进档、后退档、N档，在控制车辆行驶时，存在车辆在前进状态，突然需要进入后退状态，没有对车辆的行驶档位进行锁定，造成车辆行驶翘头，或者急点头的现象。在做一些遥控小车时，用的普通遥控器，没有档位，急加速和急后退，会导致车辆翘头，急点头，漂移状态产生。
2023-12-01 15:13:01
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原创 Simulink模块库的建立以及模块封装（二）
将要更新的模块复制粘贴到Blank Library模型内，将模型名称改为mylib,替换掉安装时的mylib.slx文件,注意替换的文件也要为.slx。4.打开Simulink Library Blocks,按F5刷新,或者如同点击右键，然后选择Refresh Library Browser刷新模块库，模块就出现在My Library里面。每当遇到重复要使用的模型时，都需要去复制粘贴，有些浪费时间，本文就是将自己经常用的模块或者模型放在一起建立自己习惯的模块库。
2023-07-05 17:13:21
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空空如也
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