weixin_72855453的博客

在模块参数里的数据类型选择你在数据库里建的BUS(CAN信号)我们要使用CAN信号输入，需要使用到CAN Unpack模块。那在他的输入端就可以用一个，信号结构体做为一个输入信号。

TSmaster上位机面板发送控制制冷以及生命信号（面板不与DBC直接关联）

​经常使用TsMaster去调试项目，有很多信号要观察，和模拟控制报文，总是去找来找去，是有一点麻烦，而且未了方便客户看，可以用TsMater制作面板程序，然后结合里面的小程序，进行控制。

Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具，常用于开发、测试和分析各种系统。在Simulink中，可以创建一个project来管理和组织相关的模型、脚本、数据文件等内容。使用Simulink project可以有以下好处：1. 方便管理模型和相关文件：可以将所有相关文件组织在一个project中，方便查找和使用。2. 支持版本控制：可以与版本控制工具（如Git）集成，方便管理代码的版本。

平常不驱动状态，控制状态为N档，车辆前进档位为D档，后退为R档。在档位切换上，不能直接由D档进入R档，不能由R档进入D档（后退时车速较低时，可以），需先进入N档过渡后才进行档位切换。在遥控器直接控制车辆时，存在普通遥控器没有档位按键控制，比如前进档、后退档、N档，在控制车辆行驶时，存在车辆在前进状态，突然需要进入后退状态，没有对车辆的行驶档位进行锁定，造成车辆行驶翘头，或者急点头的现象。在做一些遥控小车时，用的普通遥控器，没有档位，急加速和急后退，会导致车辆翘头，急点头，漂移状态产生。

本文为之前创作的《Simulink模块库的建立以及模块封装》这个文章文件的怎么建立说明

将要更新的模块复制粘贴到Blank Library模型内，将模型名称改为mylib,替换掉安装时的mylib.slx文件,注意替换的文件也要为.slx。4.打开Simulink Library Blocks,按F5刷新,或者如同点击右键，然后选择Refresh Library Browser刷新模块库，模块就出现在My Library里面。每当遇到重复要使用的模型时，都需要去复制粘贴，有些浪费时间，本文就是将自己经常用的模块或者模型放在一起建立自己习惯的模块库。