常见的单片机通信方式

简介

        单片机的通信方式有很多种，按照不同的通信方法或介质，我们可以将单片机的通信方式做如下的分类：

        一、按照同步性分

        同步通信：同步通信在通信双方之间共享一个时钟信号，数据传输时依赖于这个时钟同步。这种方式的通信精度和速度较高，但要求设备之间有严格的时序控制。典型的同步通信方式有：

        SPI：设备通过时钟线 (SCK) 同步数据传输，可以实现高速、全双工通信。

        I2C:主设备通过时钟线 (SCL) 控制从设备，虽然是多主多从协议，但也依赖时钟信号进行同步。

       USART（同步模式）: 数据传输过程中，发送端和接收端共享时钟，常用于高精度通信。

        

        异步通信：异步通信不共享时钟信号，通信双方独立产生时钟，数据通过起始位和停止位进行同步。这种方式结构简单，适合低速和无需严格时钟同步的场景。典型的异步通信方式有：

        UART:使用起始位和停止位来确定每个数据包的开始和结束，无需共享时钟信号。

        IrDA: 红外通信标准，异步数据传输，常用于短距离的无线遥控。

        二、按照传输模式分类

        串行通信：数据按位逐一传输，通常只需一对数据线或几根控制线，适用于长距离和低成本的通信。

        优点: 线路少，适合长距离通信。
        缺点: 传输速度相对较慢，需要串行-并行转换。
        典型协议: UART、SPI、I2C、CAN、RS-232。

        并行通信：数据通过多条数据线同时传输，通常用于短距离、高速传输场景。
        优点: 传输速度快，数据量大。
        缺点: 线路多，占用引脚资源，适用距离短。
        典型协议: GPIO、数据总线（如连接 LCD 或外部存储器）。

        三、按照物理介质分类

        有线通信：通过物理导线传输数据，适用于稳定、高速的通信环境。
        优点: 抗干扰性强，传输稳定。
        缺点: 需要布线，灵活性较差。
        典型协议: UART（通过 RS-232/RS-485）、SPI、I2C、以太网。

         无线通信：利用电磁波进行数据传输，适用于需要设备自由移动或布线困难的场景。
        优点: 灵活性高，无需布线，适合移动设备。
        缺点: 容易受干扰，通信距离有限。
        典型协议: 蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、NFC、红外通信（IrDA）。

        四、按照数据传输方向分类

        单工通信：数据只在一个方向上传输，没有反馈信号的回路。
        优点: 实现简单，适用于监控类应用。
        缺点: 无法进行双向通信，灵活性差。
        典型应用: 传感器数据采集。

        半双工通信：数据可以在两个方向上传输，但不能同时进行。
        优点: 线路资源少，成本低。
        缺点: 需要协调通信方向，通信效率较低。
        典型应用: RS-485、CAN 总线。

        全双工通信：数据可以在两个方向上同时传输，提高了通信效率。
        优点: 高效，适用于实时性要求高的应用。
        缺点: 需要更多的线路资源，电路复杂度高。
        典型应用: SPI、以太网、Wi-Fi。

        五、按照通信拓扑结构分类

        点对点通信：单片机与一个设备直接通信，通信链路专用，简单且易于实现。
        优点: 简单直观，可靠性高。
        缺点: 扩展性差，无法轻松增加设备。
        典型应用: UART 连接电脑或传感器。

        总线型通信：多个设备共享一条通信总线，通过设备地址或片选信号区分通信对象。
        优点: 易于扩展，适合连接多个设备。
        缺点: 总线竞争和管理复杂度高。
        典型应用: I2C 总线、CAN 总线。

        网络型通信：设备通过网络进行数据交换，通常支持更多的设备和更远的通信距离。
        优点: 适合大规模分布式系统，扩展性强。
        缺点: 复杂度高，配置要求较高。
        典型应用: 以太网、Wi-Fi、Zigbee。

        了解了以上这么多种通信方式之后，我们对单片机的通信有了大致的了解，下面我将选择我们较为常用的几种通信方式进行详细的讲解，例如：串口（UART）、SPI、I2C以及can总线。

其中串口（UART）、SPI以及I2C都属于串口通信（串口通信（Serial Communication）是一种常见的通信方式，广泛应用于单片机与其他设备之间的数据传输。它通过一条数据线（或两条数据线）以位为单位逐位传输数据。）

通信方式详细介绍

        串口（UART）

        串口通信串口通信（Serial Communication）是一种常见的通信方式，广泛应用于单片机与其他设备之间的数据传输。它通过一条数据线（或两条数据线）以位为单位逐位传输数据。这里我们介绍其中的一种即串口（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。这是一种最常用的异步串行通信协议。它通过 TX（发送）和 RX（接收）两根数据线实现数据传输、无需时钟信号线。

        工作原理:

        在传输数据时，UART 将并行数据转换为串行数据，按位发送。
        数据包通常包括一个起始位、数据位（通常是 8 位）、奇偶校验位（可选）和停止位。
        接收端根据起始位检测到数据的开始，然后逐位读取数据，最后通过停止位检测数据包的结束。

        特性:
        异步通信: 不需要共享时钟信号，发送端和接收端自带时钟。
        传输速度: 典型的波特率从 9600 到 115200 bps，可根据应用需求调整。
        可靠性: 可以通过奇偶校验位来检测传输错误。

        

        优点:
        硬件接口简单，只需两条信号线。
        适合短距离通信，常用于单片机与电脑、传感器、模块之间的通信。

        缺点:
        速度有限，通常较低。
        异步通信在长距离传输中可能会导致同步问题。

        应用:
        单片机与电脑（通过 USB 转串口）之间的调试通信。
        低速传感器模块与单片机之间的数据传输。

        SPI

        SPI（Serial Peripheral Interface）即串行外设接口， 是一种高速、同步的串行通信协议，常用于主设备与多个从设备之间的数据传输。它通过 4 根线实现通信：MOSI（主输出从输入）、MISO（主输入从输出）、SCK（时钟）、SS有时也称为CS（从设备选择）。

        工作原理:
        主设备生成时钟信号，通过 MOSI 发送数据，同时通过 MISO 接收数据。
        SS 或CS线用于选择特定的从设备进行通信。
        SPI 支持全双工通信，数据可以同时在两个方向上传输。

        特性:
        同步通信: 主设备提供时钟信号，数据传输时同步进行。
        速度高: 典型速率可达几 Mbps 到几十 Mbps，适合高速数据传输。
        全双工通信: 支持同时发送和接收数据。

        优点:
        高速传输，适合对速度要求高的应用。
        支持多个从设备，每个从设备可以通过独立的 SS 线控制。

        缺点:
        需要较多的引脚，尤其在多个从设备时。
        没有标准化的协议，每个设备的 SPI 实现可能有所不同。

        应用:
        高速传感器（如加速度计、陀螺仪）与单片机的连接。
        外部存储器（如 EEPROM、Flash）与单片机之间的数据传输。
        显示屏、SD 卡模块与单片机的通信 

        I2C（集成电路间通信）

        I2C（Inter-Integrated Circuit） 是一种多主多从的同步串行通信协议，广泛用于在单片机和低速外围设备之间进行短距离通信。I2C 仅使用两根线：SDA（数据线）和 SCL（时钟线）。

        工作原理:
        主设备通过 SCL 线生成时钟信号，通过 SDA 线传输数据。
        每个从设备有一个唯一的地址，主设备通过设备地址选择通信目标。
        I2C 支持多主设备，但通常情况下，只有一个主设备控制总线。

        特性:
        同步通信: 数据传输由时钟信号同步。
        多主多从: 支持多个设备共享同一总线，适合扩展性要求高的应用。
        低速率: 典型速率为 100 kbps（标准模式）和 400 kbps（快速模式），也有 1 Mbps 的高速模式。

        优点:
        只需两根线，硬件连接简单。
        支持多个从设备，适合复杂的系统设计。

        缺点:
        速度较低，不适合高速数据传输。
        总线上的设备数受到限制（通常为 7 位或 10 位地址空间）。

        应用:
        连接温度传感器、RTC（实时时钟）、EEPROM、LCD 等外设。
        多传感器网络中的数据采集和传输。
        低速、短距离的嵌入式系统通信。

        can总线

         工作原理：

        CAN（Controller Area Network）总线的工作原理主要基于以下几个关键点：
        多主通信：CAN总线是一个多主设备系统，允许网络中的任意节点发起通信。多个节点可以在同一时间尝试发送数据，但总线仲裁机制确保只有一个节点成功发送数据。
        仲裁机制：当多个节点同时发送数据时，CAN总线通过标识符（ID）的优先级来仲裁。标识符越小，优先级越高。如果多个节点同时发送数据，标识符较低的节点将获得总线控制权，其他节点会暂停发送数据。
        差分信号传输：CAN总线使用差分信号（CAN_H和CAN_L）进行数据传输，这种方式提高了抗干扰能力，适合在电磁环境复杂的场合使用。
        数据帧结构：每个数据帧由起始位、标识符、控制位、数据段（最多8字节）、CRC校验位、确认位和结束位组成。接收节点通过CRC校验位检测数据是否完整和正确。
        错误处理：CAN总线具有自动错误检测和处理功能。如果节点检测到传输错误（如CRC错误、格式错误等），会立即发出错误帧，通知其他节点，并可能触发数据重发。

        特性：
        实时性强：CAN总线通过高优先级数据帧的实时仲裁，确保关键数据能够迅速传输，适合需要快速响应的应用。
        高可靠性：CAN总线的错误检测机制包括CRC校验、位填充、应答和错误帧机制，确保数据传输的准确性和完整性。
        多主多从结构：CAN总线允许多个节点同时工作，并且每个节点都可以充当主设备或从设备，没有严格的主从关系。
        差分信号传输：通过使用差分信号线（CAN_H和CAN_L），CAN总线在噪声环境中表现出优异的抗干扰能力。
        有限的帧长度：每个数据帧最多可传输8字节数据，这适合于控制命令和状态数据的传输，但对大数据量传输支持有限。

        优点：
        高可靠性：CAN总线具有多层次的错误检测和处理机制，确保在恶劣环境下仍能可靠传输数据。
        实时性：CAN总线的仲裁机制确保了高优先级数据的快速传输，适合对实时性要求高的应用场景。
        抗干扰能力强：差分信号传输方式使CAN总线在复杂的电磁环境下仍能保持稳定的通信。
        灵活的网络拓扑：CAN总线支持多节点、分布式的网络结构，适合各种规模和复杂程度的系统。
        低成本：相比其他工业通信协议，CAN总线的实现成本较低，硬件需求简单

         缺点：
        数据速率有限：标准CAN总线的最大数据速率为1 Mbps，尽管CAN FD提高了这一速率，但在某些高速数据传输场合仍然受限。
        帧长度限制：每个数据帧只能传输最多8字节数据（标准CAN），这对需要传输大量数据的应用来说是一个限制。
        复杂的协议栈：对于初学者或开发者来说，CAN总线的协议栈较为复杂，学习和实施成本较高。
        距离限制：虽然CAN总线具有较强的抗干扰能力，但在高数据速率下，传输距离受到一定限制

总结

        这里我们详细的介绍了串口（UART）、SPI、I2C以及can总线协议，但是单片机的通信协议多种多样，同样的通信协议也迭代出了不同的接口，例如：Ethernet（以太网）、IrDA（红外数据协会标准）、Modbus、蓝牙、Wi-Fi、Zigbee、LoRa。这些可以等我们用到的时候再去详细的学习，详细的介绍。