STM32单片机学习分享三-TIM定时中断（仅为记录个人学习，有错误可以指出，谢谢）

TwiSpar

已于 2024-06-22 16:56:07 修改

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文章标签：单片机 stm32 学习

于 2024-06-19 21:51:37 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_73604924/article/details/139756769

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TIM定时中断

简介

定时器中断（Timer Interrupt，简称TIM）是一种硬件中断，由定时器（Timer）在预设的时间间隔后产生。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。这种中断允许系统在特定的时间间隔后执行特定的任务，而无需持续监视时间或状态。

定时器类型

在这里插入图片描述
定时器的类型分为3种，分别为基本定时器、通用定时器和高级定时器。其中基本定时器最简单功能最少，高级定时器最复杂功能最多。它们接的总线也不一样，基本定时器和通用定时器接在APB1总线上，而高级定时器接在APB2总线上。

基本定时器

在这里插入图片描述
基本定时器的作用是计时和计数。其中预分频器PSC连接到内部时钟，对内部时钟的频率进行分频。计数器CNT根据分频后的频率进行计数，当计数值达到预先设置好的自动重装值后，产生更新事件或中断。

通用定时器

在这里插入图片描述

时钟源选择

通用定时器有更多时钟源可以选择：
1.内部时钟源（CK_INT）是最常用的时钟源，主频72MHZ.。
2.外部时钟模式1，TI1FP1/TI1F_ED/TI2FP2,最终来自定时器独立通道（TIMx_CH1~4）
3.外部时钟模式2，外部触发输入（ETR）
4.内部触发输入（ITRx），使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，可以实现定时器的级联功能。

计数模式

通用定时器有三种计数模式，分别是：向上计数、向下计数和中央对齐计数。
向上计数模式
在这里插入图片描述
在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数(TIMx_RCR)时，产生更新事件(UEV)；否则每次计数器溢出时才产生更新事件
计数器的时钟频率CK_CNT等于CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
内部时钟的分频因子越大，计数器计数的周期也就越长。
当目标值达到目标值后，计数器溢出的同时产生更新时间并更新中断标志位。
向下计数模式
在这里插入图片描述
在向下模式中，计数器从自动装入的值（TIMx_ARR计数器的值）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下的溢出事件/
同理。计数器的时钟频率CK_CNT等于CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
内部时钟的分频因子越大，计数器计数的周期也就越长。
中央对齐模式
在这里插入图片描述
在中央对齐模式，计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)−1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

预装时序

计数器无预装时序时
在这里插入图片描述
计数器正在计数时，更改了自动加载寄存器的值，在无预装时序的情况下，计数器的目标值就会立刻从FF改为36。
计数器有预装时序时

计数器正在计数时，更改了自动加载寄存器的值，在有预装时序的情况下，计数器将继续计数直到达到原目标值溢出后，才会更改计数器的目标值。在自动加载影子寄存器中能观察到计数器的目标值变化。

项目制作

本次项目要使用TIM定时中断来计数，并在OLED屏上显示出来。

硬件介绍

在这里插入图片描述
OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode ）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及
制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
该屏幕有以下特点：
1）0.96 寸 OLED 有黄蓝，白，蓝三种颜色可选；其中黄蓝是屏上 1/4 部分为黄光，下 3/4 为蓝；而且是固定区域显示固定颜色，颜色和显示区域均不能修改；白光则为纯白，也就是黑底白字；
蓝色则为纯蓝，也就是黑底蓝字。
2）分辨率为 128*64
3）多种接口方式；OLED 裸屏总共种接口包括：6800、8080 两种并行接口方式、3 线或 4 线的串行 SPI 接口方式、 IIC 接口方式（只需要 2 根线就可以控制 OLED 了！），这五种接口是通过屏上的 BS0~BS2 来配置的。

代码详解

配置Timer函数

根据定时中断基本结构图，使用RCC内部时钟配置Timer函数。

在这里插入图片描述
首先开启时钟，由于TIM2是接在APB1总线上的，故开启APB1时钟。（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤1）

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

选择TIM2为内部时钟模式，这个代码可不写，因为不写的话TIM2默认为内部时钟模式。（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤2）

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

接着配置时基单元（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤3）

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	        //定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV2;	//用来配置滤波器时钟，不会影响到时基单元，根据它所给的参数随便填一个就好。
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10000-1;				//根据CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)公式,将ARR配置为10000-1，使定时器每1s更新一次中断
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 7200-1;			//根据CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)公式,将PSC配置为7200-1，使定时器每1s更新一次中断
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter= 0;        //重复计数器在通用定时器用不到，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);        //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit

清除定时器更新标志位

	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);     //在TIM_TimeBaseInit函数末尾会产生更新事件，需要清除更新标志位，否则开启中断后就会立刻产生一个更新事件，也就是从1s开始计时。

使能TIM2中断（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤4）

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

配置NVIC 优先级分组（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤5）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //配置其抢占优先级和相应优先级，对应着“定时中断基本结构图”中的步骤5

配置NVIC（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤5）

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;		//选择NVIC中的TIM2线路
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能NVIC中的TIM2线路
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//配置TIM2线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;		//配置TIM2线路的响应优先级为2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM使能（对应着“定时中断基本结构图”中的步骤6）

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

配置中断函数

void TIM2_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)	//判断TIM2是否触发中断
	{
		Sec++;	//每隔1s进一次中断，Sec就会+1
		if(Sec==60){Sec=0;Min++;};	//当Sec等于60s时，Min就会+1，Sec清零重新开始计数
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);	//清除中断标志位
	
	}
}

在主函数中定义的"Sec"和"Min"两个变量，要在Timer函数中的顶部进行声明，否则无法跨文件使用变量

extern uint16_t Sec;
extern uint16_t Min;

完整Timer函数如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Sec;
extern uint16_t Min;
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);

	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV2;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10000-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 7200-1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter= 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	
}


void TIM2_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET)
	{
		Sec++;
		if(Sec==60){Sec=0;Min++;};
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	
	}
}

主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Sec;
uint16_t Min;

int main(void)
{	 
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "Sec:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Min:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Sec,5);
		OLED_ShowNum(2, 5, Min,5);
	}
}