重新开始学stm32 FreeRTOS系统（4）——二值信号量

这一期我们先不讲队列，我们先讲一个简单的内容——二值信号量。但是其实二值信号量它本身也是一个特殊的队列，但是我们这一期不从队列的角度来认识它，而是从“变量”的角度来认识它。

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信号量简介

有小伙伴会问，讲了这么久，究竟什么是信号量？按我的理解，信号量就是存储、传递相应信息的一个“匣子”，也可以理解为一个标志量。而且我们平时写代码的时候也经常会用到，比如：我们有时候会定义一个表量来存储0或1来表示相应的事件是否发生，再通过判断这个变量的值来执行相应的语句。这样一个变量其实就是二值信号量。所以我们完全可以从变量的角度了理解它。

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二值信号量 

 刚刚也说了，二值信号量其实是特殊的队列，它是只有两种“满”和“空”状态的队列，我们可以把它看作成一个标志量。

下面是二值信号量的工作步骤：

 现在二值信号量是“空”的状态，就是二值信号量刚创建或被获取之后的状态。创建二值信号量我们使用的是xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic()，分别的动态创建和静态创建，我们常用的也是动态创建。xSemaphoreCreateBinary()具体创建过程如下：

//定义二值信号量句柄（全局定义）
SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;

//创建二值信号量（在临界区创建）
BinarySemaphore=xSemaphoreCreateBinary();

创建完成二值信号量后，我们就可以在某个想要判断事件发生后发送二值信号量，让后面的在等待二值信号量的函数接收到。

释放二值信号量有两个函数，一个是xSemaphoreGive()是任务级信号量释放函数和xSemaphoreGiveFromISR()是中断级信号量释放函数，顾名思义就是一个是在任务函数里使用，一个在中断里使用。下面是这两个函数的定义：

BaseType_t xSemaphoreGive( xSemaphore )

参数：

xSemaphore ： 要释放的信号量句柄。

返回值：

pdPASS: 释放信号量成功。

errQUEUE_FULL: 释放信号量失败。

BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
                                 BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken)

参数：

xSemaphore ： 要释放的信号量句柄。

pxHigherPriorityTaskWoken ：

标记退出此函数以后是否进行任务切换，这个变量的值由这 三个函数来设置的，用户不用进行设置，用户只需要提供一 个变量来保存这个值就行了。当此值为 pdTRUE 的时候在退 出中断服务函数之前一定要进行一次任务切换。

返回值：

pdPASS: 释放信号量成功。

errQUEUE_FULL: 释放信号量失败。

 

 发送了二值信号量后就可以获取二值信号量，然后就可以使相应的任务进入运行态执行相应的功能。

获取信号量也是有两个函数xSemaphoreTake()和xSemaphoreTakeFromISR()，同样也是分任务级和中断级。它们的定义如下：

BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore,
                         TickType_t xBlockTime)

参数：

xSemaphore：要获取的信号量句柄。

xBlockTime:  阻塞时间。（这里我们可以设置成portMAX_DELAY实现无限等待二值信号量，或者其他具体等待时间）

返回值：

pdTRUE: 获取信号量成功。

pdFALSE: 超时，获取信号量失败。

BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore,
                                 BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken)

参数：

xSemaphore ： 要获取的信号量句柄。

pxHigherPriorityTaskWoken ：

标记退出此函数以后是否进行任务切换，这个变量的值由这 三个函数来设置的，用户不用进行设置，用户只需要提供一 个变量来保存这个值就行了。当此值为 pdTRUE 的时候在退 出中断服务函数之前一定要进行一次任务切换。

返回值：

pdPASS: 获取信号量成功。

pdFALSE: 获取信号量失败。

今天的内容就到这里了，具体的实验设计后面会发上来，下去见！