STM32F103C6T6 步进电机控制

最新推荐文章于 2024-08-15 11:36:42 发布

路易斯720

最新推荐文章于 2024-08-15 11:36:42 发布

阅读量527

点赞数

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74155302/article/details/131118748

版权

本程序用于控制步进电机，每转16圈变向。

代码如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
int i=1;
int a=0;
int b=0;	
	while (1)
	{	
    b++;		
		if (i==1)
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
			Delay_ms(1);
		}
		if (i==2)
		{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (i==3)
		{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (i==4)
		{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (i==5)
		{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (i==6)
		{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (i==7)
		{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (i==8)
		{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		Delay_ms(1);
		}
		if (a==0)
		{
			i++;
			if(i==9)
			i=1;
		}
		if (a==1)
		{
			i--;
			if(i==0)
			i=8;
		}
		if(b==5000)
		{
			if(a==0)
			{a=1;
			 b=0;}
		}
		if(b==65536)
		{
			if(a==1)
			{a=0;
			 b=0;}
		}
	}
}