STM32F103 PB3/PB4/PA13/PA14/PA5无法控制问题

STM32F103 PB3/PB4/PA13/PA14/PA5无法控制问题

做项目时，发现使用PA15引脚口时，引脚无法进行输出高低控制，经查证发现，

PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。

对于ST-LINK来说，下载和调试程序需要用到PA13（SWIO）和PA14（SWCLK）引脚。所以PA15、PB4、PB3三个引脚可以当做普通IO来使用，即端口重映射。具体实现步骤为：
1、打开复用时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
2、对三个引脚进行重映射：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

原因：这几个IO口是特殊引脚，如果要做普通IO口，需要禁用JATG&SWD

例如要将PA15用做普通IO口，初始化代码如下：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

注意事项：
三个引脚重映射后不可以再次初始化复用时钟，否则PA15、PB4、PB3三个引脚会重新变回调试引脚。
即不能再调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);