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RSS订阅原创 Eduroam连接方法——USTC有，USTB也要有( つ•̀ω•́)つ
在其他学校，如何使用我们的校园网？看到搜索ustb eduroam，出来的都是ustc eduroam配置方法，那贝壳也要有٩(๑`^´๑)۶（实际上是连热点，只恨财力不足(,,Ծ‸Ծ,, )）账号为：校园网账号+@ustb.edu.cn。1、上面的配置，按以下来。2、下面的帐号与密码。
2024-08-29 20:29:48
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原创 当你第一次拿到 Linux系统٩( ╹▿╹ )۶
下载LInux双系统后，很多东西需要配置，下面是我看了一些教程，找到的一些大佬写的非常实用的教程（respect），旨在节省一些大家的时间捏（如有侵权，一定删٩(๑`^´๑)۶）2、安装 Nvidia 显卡驱动，并不是电脑上的 Nvidia 显卡没有驱动程序，而是 Ubuntu 采用了开源。1、与Windows系统不同，Linux基本是命令行,下面是解压缩命令。其实，官方给出了安装方法，但我总安不上，还得这位博主，respect！3、安装VSCode，并建立应用程序快捷方式。4、安装Anaconda环境。
2024-08-10 14:27:33
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原创 基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶速度控制研究
其基本做法是：对于一个在有限时间区间内执行轨迹跟踪任务的机器人，利用前一次或前几次操作时测得的误差信息修正控制输入，使得该重复任务在下一次操作过程中做得更好。如此不断重复，直至在整个时间区间内输出轨迹跟踪期望轨迹，如图2所示。迭代学习控制适合于具有重复运动性质的被控对象，通过迭代修正达到某种控制目标的改善。迭代学习控制方法不依赖于系统的精确数学模型，能在给定的时间范围内，以非常简单的算法实现不确定性较高的非线性强耦合动态系统的控制，并高精度跟踪给定期望轨迹，因而一经推出，就在运动控制领域得到了广泛的运用。
2024-07-12 17:48:37
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空空如也
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