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RSS订阅原创 STM32入门教程---I2C通信
I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线：SCL（串行时钟线）、SDA（串行数据线）同步、半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）在多主多从模式下，当有多个主机跳出来时，会发生总线冲突，此时I2C协议会进行仲裁，仲裁胜利方取得总线控制权，失败的一方自动变回从机；MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景；
2023-08-20 12:01:47
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原创 STM32入门教程---USART串口数据包
各种数据转化为字节流：数据都是一个个字节，如果想发送16位的整型数据、32位的整型数据、float、double甚至结构体都可以，因为他们内部的数据都是一个一个字节组成的，只需要用一个uin8_t的指针指向结构体，当作一个字节数组发送就可以；文本数据包优点：数据直观易理解，非常灵活，比较适合一些输入指令进行人机交互的场合，比如蓝牙模块常用的AT指令、CNC和3D打印机常用的G代码；状态机是多标志位状态的一种方式，能记住不同状态，而且能在不同状态执行不同的操作，同时进行状态的合理转移；固定包长，含包头包尾。
2023-08-14 11:28:39
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原创 STM32入门教程---USART串口协议
串口是一种应用十分广泛的通信接口，串口成本低，容易使用，通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力；USART通用同步/异步收发器；USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里；
2023-08-09 18:54:14
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原创 STM32入门教程---DMA简介
DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取；DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源；12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道）、DMA2（5个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发；STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）本节涉及的内容对应手册里的第二章 存储器和总线架构、以及第十章 DMA控制器。
2023-08-08 11:41:35
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原创 STM32单片机入门教程---ADC模数转换器
ADC（Analog-Digital Convert）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁；12位逐次逼近型ADC，1us转换时间；位数对应的是分辨率，位数越高，量化结果越精细，对应分辨率越高；转换时间对应转换频率，1us表示从AD转换开始，到产生结果需要花1us的时间，对应转换频率为1MHz输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0 ~4095（2的12次方-1）；18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源；
2023-08-07 16:29:36
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原创 STM32单片机入门教程---TIM编码器接口
编码器测速一般应用在电机控制的项目上，使用PWM驱动电机，再使用编码器测量电机的速度，再用PID算法进行闭环控制，编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度，编码器接口实际上相当于一个带有方向控制的外部时钟，同时控制CNT的计数时钟和计数方向；每个高级定时器和通用定时器都拥有一个编码器接口；
2023-08-06 10:11:12
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原创 STM32单片机入门教程---TIM输入捕获
IC(Input Capture)输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，即把当前CNT的值读出来，写入CCR中去，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数；每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道；可配置为PWMI模式，即PWM输入模式，专门为测量PWM频率和占空比设计的，同时测量频率和占空比；可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量；
2023-08-05 16:07:27
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原创 STM32单片机入门教程---TIM输出比较
OC(Output Compare)输出比较IC(Input Capture)输入捕获CC(Capture/Compare)输入捕获和输出比较的单元输出比较可以通过比较CNT计数器和CCR捕获/比较寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形；每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道；高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能；PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制在具有惯性的系统。
2023-08-04 16:03:46
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原创 STM32单片机入门教程---TIM定时中断
TIM（Timer）定时器基本功能：定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；16位计数器就是用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1；预分配器可以对计数器的时钟进行分频，使计数更灵活；自动重装寄存器就是计数的目标值，就是想要计多少个时钟才进行中断；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
2023-08-03 11:22:49
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原创 STM32单片机入门教程---GPIO输入
按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开；按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动，最简单的过滤方法就是加一段延时，把抖动时间耗过去；传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出；N1即为随环境条件变化而变化的电阻，R1是与N1进行分压的定值电阻，构成基本分压电路；
2023-08-01 16:44:51
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原创 STM32单片机入门教程---EXTI外部中断
EXTI (Extern Interrupt)外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序；支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的pin不能同时触发中断，即PA0和PB0不能同时调用；通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、PTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒；
2023-08-01 16:40:59
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原创 STM32单片机入门教程---OLED调试工具
OLED(Organic Light Emitting Diode):有机发光二极管；OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点；0.96寸OLED模块小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块；供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64；
2023-07-31 19:17:47
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原创 日语学习，从入门到入坑---促音和拗音
文章目录促音的写法和读法拗音促音的写法和读法日语中促音即为小写的平假名，读音不发音，为停顿；拗音拗音有36个，读法即拼读，把Y读成i拼起来连读即可；【日语中R读为L】拗音和促音的区别：促音一个字占一拍，拗音两个字占一拍；
2023-07-31 09:11:56
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原创 C++从基础到进阶---第一章 进入C++
声明语句：定义函数中使用的变量的名称和类型；赋值语句：使用赋值运算符（=）给变量赋值；消息语句：把消息发送给对象，激发某种行为；函数调用：执行函数。被调用的函数执行完毕后，程序返回到函数调用语句后的语句；函数原型：声明函数的返回类型、函数接受的参数数量和类型；返回语句：将一个值从被调用的函数那里返回到调用函数中；
2023-07-30 21:14:46
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原创 STM32单片机入门教程---GPIO输出
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口可配置8种输入输出模式引脚电平：0~3.3V，部分引脚可容忍5V（容忍5V的意思是可以输入5V电压，但是输出最大只能是3.3V，引脚定义中带FT的可以容忍5V）输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等；（若控制功率比较大的电路，加入驱动模块即可）输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等；
2023-07-30 11:22:05
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原创 日语学习，从入门到入坑---日语声调
文章目录日语声调日语声调的标记方法日语声调日语声调的标记方法日语声调记忆方法日语声调规律:第一个音和第二个音不是同音；出现降音就不会升回去；在第几个音出现高-低，就是几型；
2023-07-29 10:18:14
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原创 STM32单片机入门教程---STM32简介
STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器STM32家族系列本次教程使用的是STM32F1系列（主流系列）ARMARM指ARM公司，也指ARM处理器内核ARM公司设计ARM内核，半导体厂商设计外围电路并生产芯片（存储器和外设）ARM内核有三种子型号：A系列（适用于高端应用领域）R系列（面向实时性很高的场景）M系列（单片机领域）STM32F103C8T6（我们使用的STM32型号）系列：主流系列STM32F1。
2023-07-29 10:14:02
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原创 STM32单片机入门教程---软件初始化
建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号；工程文件夹里建立start、library、user等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹；工程里对应建立start、library、user等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里；工程选项，C/C++，Inlcude Paths内声明所有包含头文件的文件夹；工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER；
2023-07-27 21:33:34
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