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后青春期的诗

KITTI数据集的点云格式转PCD格式

参考文章:https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005 KITTI数据集应该不用多做介绍了,基本上做自动驾驶的都知道这个东西。最近本人用到这个数据集想看看里面的点云长什么模样,却发现有点别扭,没有直接可以看的工具。因此想着转成PC...

2018-12-16 20:48:42

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