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后青春期的诗

LCM通信包在Windows 64位环境下的使用

之前这篇文章LCM通信包在Windows 64位环境下的编译完成了LCM的编译工作,而本篇文章将着重解决编译出来的东西怎么用的问题。 在windows下用LCM是非常简单的事情(难怪有人死活要用它呀!!!),具体步骤如下: 1.包含包目录"xx\lcm-master\lcm&...

2018-08-24 09:34:24

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Bayer8转RGB并用OpenCV显示

最近做项目用到工业摄像头,其输出最小的数据流是Bayer8,因为带宽有限,只好选用之。 在获得数据后,解析成了比较要命的问题,因为ffmpeg等比较简单的工具没有该格式对其他格式的装换,因此只能自行实现。在这里万分感谢下面这个博客 https://blog.csdn.net/leng_que/...

2018-08-22 15:54:04

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Windows Socket TCP协议(服务器与客户端)

代码修改的下面博客的内容,如需要详细了解请移步 https://blog.csdn.net/xiaoquantouer/article/details/58001960 服务器: #include <stdio.h> #include &am...

2018-08-16 15:21:22

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OpenCV3.4.0+VS2017假死

最近在用VS2017社区版写代码的时候总会遇到假死的现象,非常烦!灵异的是并不是每个工程都死,有时候大的工程反而风平浪静,最后终于发现是OpenCV里面的Mat类的注释过长造成的(VS的InteliSense预览过多的信息时有BUG,而Mat类上面有192行注释),万分感谢百度知道这位老哥的解答。...

2018-08-15 09:14:25

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YOLO动态链接库的编译和使用

前面一篇文章我们介绍了怎么在win10下搭建Yolo v3的开发环境。 这篇文章我们将着重介绍YOLO动态链接库的编译,还有如何正确的使用编译出来的Yolo动态链接库进行目标的识别。 首先是编译,对应的工程是“yolo_cpp_dll.sln”,其环境的配置跟上篇文章所讲的“darknet.s...

2018-08-07 09:52:35

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Windows10+VS2017+CUDA 9.2+CUDNN v7.1.4+OpenCV 3.4.0+YOLO v3环境配置

CUDA 9.2+CUDNN v7.1.4的安装,基本上跟之前这篇文章的描述一致,地址如下: https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/80296442 不同的地方在于CUDA 9.2版本没有出现之前“遇坑一”的问题。 接着下载OpenC...

2018-08-06 20:18:55

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"int main(int argc, char **argv)"型控制台程序的改造

有时候网上下载些开源代码,是用控制台程序写的,其入口程序接收命令行输入,且后续程序依据用户输出做处理,形如"int main(int argc, char **argv)"。 这种程序如果要移植到别的地方并不是太方便,因此需要做改造。本人遇见这种情况一般的做法...

2018-08-06 10:57:40

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VS2012-2017调试"int main(int argc, char **argv)"型控制台程序

关于“int main(int argc, char **argv)”型控制台程序的调试,之前一直采用的方法是打开控制台然后输入命令调试,非常恶心低效。而且因为直接运行的exe,本人不知道怎么断点调试,因此只能采取编程界源远流长,屡试不爽的"死后验尸"法。最近项...

2018-08-05 09:54:02

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Windows在当前路径下打开Powershell或cmd窗口

在程序调试中,用Powershell或cmd进行调试是非常日常的一个需求,以前的做法一般是"WIN+R"输入"cmd"然后慢慢"cd"到当前目录下。这个做法的问题是效率非常低,但是它偶尔在输...

2018-08-05 09:30:49

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LCM通信包在Windows 64位环境下的编译

  首先,什么是LCM? 简而言之,是一个UDP传输方案。也就是在UDP外围做了一层封装,使得数据的传输变得比较的方便。 其次,一般在什么环境下用LCM? 在无人车系统中。而且操作系统多为linux,因此在linux编译这玩意据说有种水到渠成的感觉。 最后,为什么要在windows下来搞...

2018-08-02 10:47:12

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