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后青春期的诗

ROS系统学习5---OpenCV的使用

在机器人系统中,视觉是非常重要的一部分(人的眼睛获取信息占全部信息的78%,机器人可以类比下)。因此,用前面四篇文章打下些许基础后,本人便迫不及待的想学习怎么在ROS上用上OpenCV视觉库。 好消息是我们第一篇文章选择了全部安装,这其中就把OpenCV库装进去了。那么剩下的就只是应用了。 为...

2018-10-25 15:33:28

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ROS系统学习4---最小服务系统的制作

上一篇文章我们介绍了ros最小话题系统的制作,本篇将进一步介绍ROS的另一种节点间的交互形式---服务 首先,什么是服务? 它是节点间的另外一种交互方式(这是句废话。。。),它提供了一种有应答的通信方式。 其次,为什么要有它? 这个问题比较深奥,我们得先回头去看看“话题”的特点。 话题是...

2018-10-22 15:38:34

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Windows bat脚本遍历文件夹并批量修改文件后缀

这个需求非常常见,例如批量转换文件格式等等,代码如下: @echo off ::对变量动态捕获扩展变化 set strpdf=pdf set strtxt=txt SETLOCAL ENABLEDELAYEDEXPANSION ::遍历文件夹下的PDF,并把后缀改成txt for %%c in...

2018-10-22 09:36:39

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ROS系统学习3---ROS最小话题系统的制作

在上一篇博客中,我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统,该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点,然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中,我们将进一步来搭建一个最小的话题系统。 在开始之前,我们来简单的介绍下ROS的"话题"。 回...

2018-10-16 14:01:49

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Ubuntu Sublime Text 3编辑器的安装和中文输入及中文环境的适配

Ubuntu默认的编辑器是gedit,本人不是特别喜欢。而传说中的vim神器更是觉得无比恶心(请抱有不同意见的程序员无视我这句话),因此选来选来去选了Sublime Text 3作为御用编辑器。 首先从官网下载(资源似乎在墙外,但有时墙内也可以下,比较神奇): 得到“sublime-text_...

2018-10-15 21:30:59

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ROS系统学习1---Ubuntu系统ROS安装

现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。 最近因为所在单位需要,也开始研究ROS系统了,因此循着学习的脉络做下记录。 如果老哥也是想学ROS的程序员,可以姑且看看,但需...

2018-10-15 14:33:17

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ROS系统学习2---ROS最小系统的制作

上一篇文章我们讲了ros的安装,并且运行了ros自带的一个简单程序。 下面,我们将从一个空的文件夹开始,一步步创建工作空间,包,和节点,并让该节点输出“Hello ros”。 本文主要参考这篇文章,部分内容基本照抄(哈哈哈哈,链接的文章已经写的很好了,本人只是习惯把别人实现的东西重现出来再写一...

2018-10-12 14:59:51

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