无法查找功能包路径的解决办法：[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

今天在ROS工作空间下创建功能包的时候遇到一个问题：当我找到我的工作空间（cd ~/dev/catkin_ws/src）之后，正确的输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp.显示创建成功。如图所示：

但是当我通过命令：

rospack find chapter2_tutorials

寻找功能包的时候却出现了错误提示：

[rospack] Error : package 'chapter2_tuorials' not found

然后，当我查看功能包内容的时候又是可以显示的，所以这就有可能是没有编译工作空间的原因。问题又来了，我记得昨天在创建空座空间的时候已经编译了啊！后来发现，原来编译好的空间没有创建功能包，在关闭ROS之后再次启动的时候就失效了，需要再次编译工作空间就OK了，但是，在不关闭ROS系统的情况下只是关闭Terminal，重新打开一个新的Terminal是不需要再次编译工作空间的。现在，开始重新编译工作空间，输入命令：

$ cd ~/dev/catkin_ws

$catkin_make

运行将会开始进行工作空间的编译，截图如下：

进一步加载setup.bash文件：$ source devel/setup.bash

再次查找路径：

$ rospack find chapter2_tutorials

就OK了，截图如下：