hdu 1010

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <string>
#define N 10
using namespace std;

int move[4][2] = {-1,0,0,-1,0,1,1,0};
//{0,-1,-1,0,1,0,0,1} 109ms;
//{-1,0,0,-1,0,1,1,0} 46ms;
//{0,1,1,0,0,-1,-1,0} 62ms;
//{0,1,1,0,-1,0,0,-1} 62ms;
//{-1,0,1,0,0,-1,0,1} 109ms;
int f, di, dj, T, m, n;
char mp[N][N];

void dfs(int si, int sj, int t)
{
    int i, temp;
    if (si==di && sj==dj && t==T)
    {
        f = 1;
        return ;
    }
 //   if ((T-t)%2!=(si+sj+dj+di)%2) return ;  // 1:
    temp = T-t-abs(si-di)-abs(sj-dj);         // 2;
    if (temp<0 || temp%2!=0) return ;         // 3:
		for (i=0;i<4;i++)
    {
        int a, b;
        a = si + move[i][0];
        b = sj + move[i][1];
        if (0<=a && a<m && 0<=b && b<n)
            if (mp[a][b]!='X')
            {
                mp[a][b] = 'X';
                dfs(a, b, t+1);
                if (f) return ;
                mp[a][b] = '.';
            }
    }
    return ;
}

int main()
{
    int i, j, si, sj, t, num;
    while (cin>>m>>n>>T,n||m||T)
    {
        num = 0;
        for (i=0;i<m;i++)
        for (j=0;j<n;j++)
        {
            char p;
            cin>>p;
            if (p=='S')
            {
                si = i;
                sj = j;
            }
            else 
            if (p=='D')
            {
                di = i;
                dj = j;
            }
            else 
            if (p=='X') num++;
            mp[i][j] = p;
        }
        if (m*n - num <= T)          // 4:
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        f = 0;
        mp[si][sj] = 'X';
        dfs(si,sj,0);
        if (f)
            printf("YES\n");
        else 
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}
/*


1：此处由3：“temp%2！=0”，代替。

2：(T-t)为走到此的剩余时间，（abs(si-di)+abs(sj-dj)）为理想最短剩下的路程。temp<0说明剩余时间不够走到终点，cut！

3：网格中两点的所有可行路径，它们的长必定同奇偶。所以最终的某条路径必与上述理想最短路径长度奇偶。又最终解的路径长等于剩余时间。及上述两项，必须同奇偶；

     若a，b两项同奇偶。则（a-b）为偶数。故temp%2!=0 就割。。。。。

4：迷宫里能踩的地方加起来小于开门时间，不能出去。。。

*/