玩转四旋翼无人机（攒机基础2）

电机

航模电机分无刷电机和有刷电机两种。无刷电机与有刷电机相比，缺少了交替变换电磁场的换向电刷，在运转时摩擦力减小，噪音降低，运转时不产生电火花，在目前的无人机市场上已成为主导，本章我们将介绍主要无刷电机。 无刷电机通过电子调速器（俗称电调）将输入的直流电变成三相交流电，利用三相交流电产生的旋转磁场驱动转子转动。电调通过从遥控器接收机接收控制信号，控制电机的转速，完成无人机的俯仰、横滚等动作。

上图展示了无刷电机的工作原理。

电机KV值

电机的重要参数是KV值，它指电机每增加1V电压，电机空转的转速每分钟增加的次数，我们可以用一个公式来表示：电机的转速（空载）=KV值＊电压 例如，KV1000的电机，在10V电压下，它的转速（空载）就是 10000转/分钟。 KV值高代表马达的内阻小，电流大，转速快，相同电压下爆发出来的功率高，拥有很好的极限转速，反之亦然。但受到电机的设计与材料限制，电机会有一个功率上限。 电机的KV值越大所产生的扭力就越小，KV值越低产生的扭力越大，所以KV值决定配什么样的桨。通常KV值高的电机配小的高速桨，KV值低的电机配大的低速桨，依实际情况而定。

比如KV值2100的电机，在11.1V的电压下，转速（空转）2100＊11.1=23310转每分钟，此时它可能刚好适