目前已经完成了稀疏法的slam研究,同时也实现了在android上运行与开发对应该unity的SDK接口,在较小的场景效果还不错,另外android的帧率有点底只有30帧,对高速运转难以满足要求。目前我正在选择另一方向的slam也许会决定我下半年的研发方向,欢迎各位网指点。我个人偏向研半稠密度的slam算法研究,主要原因有如下几条:
1、物理硬件性能要求不能太高(android设备)
2、单目相机
3、帧率不高
4、要结合imu
5、能在在场景里呈现效果
目前已经完成了稀疏法的slam研究,同时也实现了在android上运行与开发对应该unity的SDK接口,在较小的场景效果还不错,另外android的帧率有点底只有30帧,对高速运转难以满足要求。目前我正在选择另一方向的slam也许会决定我下半年的研发方向,欢迎各位网指点。我个人偏向研半稠密度的slam算法研究,主要原因有如下几条:
1、物理硬件性能要求不能太高(android设备)
2、单目相机
3、帧率不高
4、要结合imu
5、能在在场景里呈现效果