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slam
wenrenhua08
一直以来有的人只知道从一头吃香蕉,其实香蕉可以从两头吃1.好好搞好英语2.做技术,要想办法做普通人做不了的事情3.提高个人表达能力
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AR增强现实 Augmented Reality
增强现实(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术最早于1990年提出。随着随身电子产品运算能力的提升,增强现实的用途越来越广。AR系统具有三个突出的特点:①真实世界和虚拟世界的信息集成;②具有实时交互性;③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。AR技术可广泛应原创 2015-06-30 12:20:51 · 8515 阅读 · 2 评论 -
开源Slam 代码PTAM与PTAMM的编译项目完整工程
经过几天研究,已经成功编译了PTAM项目,首先PTAM的下载地址是:http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/,同时也下载PTAMM项目的源码http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm_download.html,其手册地址是http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm/原创 2016-03-14 11:05:10 · 5338 阅读 · 15 评论 -
SLAM 介绍
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,意为“同时定位与建图”。slam说白就一句话:同时解决精确定位和环境绘制问题。首先是开场白,这项技术同时解决定位和环境绘制的问题:定位是一种精确的定位,包含机器位置、朝向、高度,不同于GPS;环境绘制例如使用SLAM,可以进一步恢复出三维,例如我们绕着城市拍一圈,就可以重建出三维城市的地图。 SL原创 2016-06-07 10:34:29 · 11192 阅读 · 2 评论 -
slam算法研究
目前已经完成了稀疏法的slam研究,同时也实现了在android上运行与开发对应该unity的SDK接口,在较小的场景效果还不错,另外android的帧率有点底只有30帧,对高速运转难以满足要求。目前我正在选择另一方向的slam也许会决定我下半年的研发方向,欢迎各位网指点。我个人偏向研半稠密度的slam算法研究,主要原因有如下几条:1、物理硬件性能要求不能太高(android设备)2、单目原创 2016-06-07 10:43:45 · 4474 阅读 · 3 评论