2.MIL开发基础概念和步骤

相对于开源的Open CV来说商业化的MIL开发相对容易，只需要遵循特定的步骤即可以完成自己的开发。但是对于MIL中的一些基础概念还是要理解，不然可能在后面查看函数帮助时会混淆一些概念。

MIL中有五大基本对象(这里的对象和C++的对象不一样额，不过也可以看成一样的，猜想也是一个结构体)：Application、System、Display、Digtizer、Buffer。如下图是这5大基本对象的一个简单关系图。

Application

Application指的是你自己开发的一个应用程序，一般应用程序同一时刻只存在一个Application对象。主要用它来提供一个用于控制和执行MIL应用程序的基本环境。

System

System代表为一个包含CPU或GPU、内存或显存和图像控制器的单元分配的一个虚拟访问对象，例如一块Matrox图像板卡，一个电脑主机都可以被分配为一个System。System能够通过加上相机和显示器来采集、保存和显示。每个Application下可以包含多个System，这就好比一台电脑可以插上多块Matrox图像板卡。

Buffer

Buffer对应一块内存，可以对它赋予不同的属性用来对图像作相应处理，如存储、显示、采集、处理，只有赋予了对应的属性的Buffer才能用于对应操作，只赋予了保存属性的Buffer是不能用于显示的。

Digtizer

Digtizer对应相机。它用于相机的采集和相机属性的调整等，和相机有关的操作都是靠它来完成。

Display

Display对应显示器。所有和显示的操作都是靠它来完成。这个在手册中提到了两种Display：一种是MIL内建的用于演示的Display叫Auxiliary Display，它不适用于Windows Desktop，主要用于和Matrox显卡配套使用的Screen，一般用不上，不予讨论；另一种是叫Windowed Display，一种是MIL用于演示的Display，不需要选择要显示的窗口句柄，默认分配的Display对象是此种display，另一种是用户选择要显示的窗口句柄，这个需要你自己选择在哪个windows窗体上显示对应的Buffer图像内容。

值得注意的是：只要你的电脑配置足够好，内存足够大，每一个System下可以包含任意数量的Digtizer、Display和Buffer。但是，在同一时刻用于实际显示的Buffer和Display只能有一个，我的意思是尽管你可以分配多个，但是每一次你只能用一个，要用另一个的话你只需要做一个切换操作，这在后面多Buffer显示中会讲到。

下面我以MIL手册上做一下修改来讲解，下面的源代码(新建一个Win32 Console项目，复制代码到CPP文件中编译即可运行)演示了一个基本的MIL程序开发步骤。

#include <stdio.h>
#include <mil.h>

#pragma comment(lib, "mil.lib")

int main(int argc, char *argv[])
{
	MIL_ID	MilApplication,  /* Application identifier.  */
		MilSystem,       /* System identifier.       */
		MilDisplay,      /* Display identifier.      */
		MilImage;        /* Image buffer identifier. */
	
	//分配默认的应用
	MappAllocDefault(M_SETUP, &MilApplication, &MilSystem, &MilDisplay, M_NULL, M_NULL);
	
	//分配显示的图像Buffer
	MbufAlloc2d(MilSystem, 500, 500, M_DEF_IMAGE_TYPE, M_IMAGE+M_DISP, &MilImage);
	   
	/* 初始化Buffer,内存中绘制相应图像 */
	MbufClear(MilImage, 0L);
	MgraColor(M_DEFAULT, 255L);
	MgraArcFill(M_DEFAULT, MilImage, 200L, 200L, 10L, 10L, 0.0, 360.0);
	MgraText(M_DEFAULT, MilImage, 0L, 0L, " MIL ");
	
	/* 图像Buffer内容显示到相应Display上,此后修改Buffer,Display自动刷新 */
	MdispSelect(MilDisplay, MilImage);
	
	/* 打印提示信息. */
	printf("A circle was drawn in the displayed image buffer.\n");
	printf("Press <Enter> to end.\n");
	getchar();
	
	/* 释放图像Buffer. */
	MbufFree(MilImage);
	
	/* 释放默认应用分配的资源. */
	MappFreeDefault(MilApplication, MilSystem, MilDisplay, M_NULL, M_NULL);

	return 0;
}

可以看到最开始分配了Mil的对象，每个对象分配后都有一个MIL_ID类型的标识变量，Application和System是至少要有的，由于有存储和显示图像的需求，还要分配Buffer和Display，没有采集图像的功能，所以不需要分配Digtizer。

最开始程序分配了系统默认的Application、System和Display，这里的Display类型就是前面提及的MIL内建的用于演示的display窗口。

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