Linux_12th_异步通知

异步通知：

之前的三种读取按键电平状态的方法分别是：查询法、中断法、中断+Poll机制。

这三种方法都需要应用程序主动去读取，我们可以进一步改进，
如果应用程序可以休眠或者做别的事情，当发生按键中断时，驱动中的中断服务函数来主动提醒应用程序去读取就好了。
这个设想可以通过驱动程序给应用程序发信号的方法来实现。
首先明确，目的？ 当按键按下时，驱动程序去提醒应用程序读取按键值。（即实现驱动和应用之间的异步通知）
 1.怎么做？    使用信号机制来实现，也就是发信号。
 2.谁发？        驱动程序发信号。
 3.怎么发？    使用kill_fasync
 4.发给谁？    发给应用程序。(应用程序事先要告诉驱动自己的PID)
 5.收到后做什么？  应用程序在信号处理函数中处理要做的工作。
根据以上几点来写出支持异步通知功能的驱动和应用程序。
当中断发生时，进入中断服务函数，将按键值记录下来，然后唤醒进程，并且使用kill_fasync(&buttons_async, SIGIO, POLL_IN)给进程发信号。
第一个参数是一个结构体，buttons_async结构体中显然包含应用程序发给驱动的那个PID；第二个参数表示信号的类别，SIGIO只是一个数字29；
第三个参数表示原因，POLL_IN表示有数据等待读取。
那么在中断发生之前，需要对buttons_async结构体进行初始化。
我们在驱动fasync函数中使用fasync_helper(fd, file, on, &buttons_async)函数来初始化buttons_async结构体。
这就是“谁发”和“怎么发”。
接下来，“发给谁”。
当然是发给应用程序，那应用程序首先得把自己的PID告诉驱动，应用程序通过fcntl这个系统调用把进程ID告诉驱动，fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);   
fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  // 改变fasync标记，最终会调用到驱动的faync > fasync_helper：初始化/释放buttons_async结构体
最后，“收到后做什么”
应用程序处于休眠状态，当驱动唤醒进程，并发送信号时，应用程序就会调用信号处理函数，我们需要先调用signal函数来指定我们自己实现的信号处理函数。
signal(SIGIO, my_signal_fun);

在my_signal_fun函数中使用read函数来读取我们在中断服务函数中记录好的按键电平。