I.MX6ULL 定时器按键消抖实验

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I.MX6ULL 定时器按键消抖实验

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一、前言

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。前面的实验中都是直接使用了延时函数来实现消抖，因为简单，但是直接用延时函数来实现消抖会浪费 CPU 性能，因为在延时函数里面 CPU 什么都做不了。
如果按键使用中断的话更不能在中断里面使用延时函数，因为中断服务函数要快进快出！本节将使用定时器来实现按键消抖，使用定时器既可以实现按键消抖，而且也不会浪费CPU 性能，这个也是 Linux 驱动里面按键消抖的做法。

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二、定时器按键消抖简介

按键消抖的原理在该文章讲解了，其实就是在按键按下以后延时一段时间再去读取按键值，如果此时按键值还有效那就表示这是一次有效的按键，中间的延时就是消抖的。但是这有一个缺点，就是延时函数会浪费 CPU 性能，因为延时函数就是空跑。如果按键是用中断方式实现的，那就更不能在中断服务函数里面使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要求就是快进快出！上一章我们学习了 EPIT 定时器，定时器设置好定时时间，然后 CPU 就可以做其他事情去了，定时时间到了以后就会触发中断，然后在中断中做相应的处理即可。因此，我们可以借助定时器来实现消抖，按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为 10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态那就表示这是一次有效的按键。定时器按键消抖如图所示：

在图中 t1~t3 这一段时间就是按键抖动，是需要消除的。设置按键为下降沿触发，因此会在 t1、t2 和 t3 这三个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数都会重新开器定时器中断，所以会在 t1、t2 和 t3 这三个时刻开器定时器中断。但是 t1~t2 和 t2~t3 这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到呢 t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，我们就可以在中断处理函数里面做按键处理了，这就是定时器实现按键防抖的原理，Linux 里面的按键驱动用的就是这个原理！关于定时器按键消抖的原理就介绍到这里，接下来讲解如何使用 EPIT1 来配合按键 KEY来实现具体的消抖，步骤如下：
1、配置按键 IO 中断
配置按键所使用的 IO，因为要使用到中断驱动按键，所以要配置 IO 的中断模式。
2、初始化消抖用的定时器
上面已经讲的很清楚了，消抖要用定时器来完成，所以需要初始化一个定时器，这里使用EPIT1定时器文章讲解的 EPIT1 定时器，也算是对 EPIT1 定时器的一次巩固。定时器的定时周期为 10ms，也可根据实际情况调整定时周期。
3、编写中断处理函数
需要编写两个中断处理函数：按键对应的 GPIO 中断处理函数和 EPIT1 定时器的中断处理函数。在按键的中断处理函数中主要用于开启 EPIT1 定时器，EPIT1 的中断处理函数才是重点，按键要做的具体任务都是在定时器 EPIT1 的中断处理函数中完成的，比如控制蜂鸣器打开或关闭。

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三、硬件原理分析

本试验用到的资源如下：
①、一个 LED 灯 LED0。
②、定时器 EPTI1。
③、一个按键 KEY。
④、一个蜂鸣器。
本试验效果和该文章，按下 KEY 会打开蜂鸣器，再次按下 KEY 就会关闭蜂鸣器。LED0 作为系统提示灯不断的闪烁。

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四、试验程序编写

本章实验在该文章实验基础上完成，更改工程名字为“key_filter”，然后在 bsp 文件夹下创建名为“keyfilter”的文件夹，然后在 bsp/keyfilter 中新建 bsp_keyfilter.c 和 bsp_keyfilter.h 这两个文件。在 bsp_keyfilter.h 中输入如下内容：

1 #ifndef _BSP_KEYFILTER_H
2 #define _BSP_KEYFILTER_H
14 /* 函数声明 */
15 void filterkey_init(void);
16 void filtertimer_init(unsigned int value);
17 void filtertimer_stop(void);
18 void filtertimer_restart(unsigned int value);
19 void filtertimer_irqhandler(void);
20 void gpio1_16_31_irqhandler(void);
21
22 #endif

在 bsp_keyfilter.c 中输入如下内容：

1 #include "bsp_key.h"
2 #include "bsp_gpio.h"
3 #include "bsp_int.h"
4 #include "bsp_beep.h"
5 #include "bsp_keyfilter.h"
6 
7 /*
8 * @description : 按键初始化
9 * @param : 无
10 * @return : 无
11 */
12 void filterkey_init(void)
13 { 
14 gpio_pin_config_t key_config;
15 
16 /* 1、初始化 IO */
17 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
18 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xF080);
19 
20 /* 2、初始化 GPIO 为中断 */
21 key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
22 key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
23 key_config.outputLogic = 1;
24 gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);
25 
26 /* 3、 使能 GPIO 中断，并且注册中断处理函数 */
27 GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
28 system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,
(system_irq_handler_t)gpio1_16_31_irqhandler,
NULL);
29 
30 gpio_enableint(GPIO1, 18); /* 使能 GPIO1_IO18 的中断功能 */
31 filtertimer_init(66000000/100); /* 初始化定时器,10ms */32 }
33 
34 /*
35 * @description : 初始化用于消抖的定时器，默认关闭定时器
36 * @param - value : 定时器 EPIT 计数值
37 * @return : 无
38 */
39 void filtertimer_init(unsigned int value)
40 {
41 EPIT1->CR = 0; /* 先清零 */
42 EPIT1->CR = (1<<24 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
43 EPIT1->LR = value; /* 计数值 */
44 EPIT1->CMPR = 0; /* 比较寄存器为 0 */
45 
46 /* 使能 EPIT1 中断并注册中断处理函数*/
47 GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn); 
48 system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn,
 (system_irq_handler_t)filtertimer_irqhandler,
NULL);
49 }
50 
51 /*
52 * @description : 关闭定时器
53 * @param : 无
54 * @return : 无
55 */
56 void filtertimer_stop(void)
57 {
58 EPIT1->CR &= ~(1<<0); /* 关闭定时器 */
59 }
60 
61 /*
62 * @description : 重启定时器
63 * @param – value : 定时器 EPIT 计数值
64 * @return : 无
65 */
66 void filtertimer_restart(unsigned int value)
67 {
68 EPIT1->CR &= ~(1<<0); /* 先关闭定时器 */
69 EPIT1->LR = value; /* 计数值 */
70 EPIT1->CR |= (1<<0); /* 打开定时器 */
71 }
72
73 /*
74 * @description : 定时器中断处理函数
75 * @param : 无
76 * @return : 无
77 */
78 void filtertimer_irqhandler(void)
79 {
80 static unsigned char state = OFF;
81 
82 if(EPIT1->SR & (1<<0)) /* 判断比较事件是否发生 */
83 {
84 filtertimer_stop(); /* 关闭定时器 */
85 if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0) /* KEY0 按下 */
86 {
87 state = !state;
88 beep_switch(state); /* 反转蜂鸣器 */
89 }
90 }
91 EPIT1->SR |= 1<<0; /* 清除中断标志位 */
92 }
93 
94 /*
95 * @description : GPIO 中断处理函数
96 * @param : 无
97 * @return : 无
98 */
99 void gpio1_16_31_irqhandler(void)
100 {
101 filtertimer_restart(66000000/100); /* 开启定时器 */
102 gpio_clearintflags(GPIO1, 18); /* 清除中断标志位 */
103 }

文件 bsp_keyfilter.c 一共有 6 个函数，这 6 个函数其实都很简单。filterkey_init 是本试验的初始化函数，此函数首先初始化了 KEY 所使用的 UART1_CTS 这个 IO，设置这个 IO 的中断模式，并且注册中断处理函数，最后调用函数 filtertimer_init 初始化定时器 EPIT1 定时周期为10ms。函数 filtertimer_init 是定时器 EPIT1 的初始化函数，内容基本和EPIT1定时器文章 EPIT1 初始化函数一样。函数 filtertimer_stop 和 filtertimer_restart 分别是 EPIT1 的关闭和重启函数。filtertimer_irqhandler 是 EPTI1 的中断处理函数，此函数里面就是按键要做的工作，在本例程里面就是开启或者关闭蜂鸣器。函数 gpio1_16_31_irqhandler 是 GPIO1_IO18 的中断处理函数，此函数只有一个工作，那就是重启定时器 EPIT1。

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在 main.c 中输入如下所示代码：

1 #include "bsp_clk.h"
2 #include "bsp_delay.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 #include "bsp_beep.h"
5 #include "bsp_key.h"
6 #include "bsp_int.h"
7 #include "bsp_keyfilter.h"
8 
9 /*
10 * @description : main 函数
11 * @param : 无
12 * @return : 无
13 */
14 int main(void)
15 {
16 unsigned char state = OFF;
17
18 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！) */
19 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
20 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
21 led_init(); /* 初始化 led */
22 beep_init(); /* 初始化 beep */
23 filterkey_init(); /* 带有消抖功能的按键 */
24
25 while(1) 
26 { 
27 state = !state;
28 led_switch(LED0, state);
29 delay(500);
30 }
31
32 return 0;
33 }

main.c 文件只有一个 main 函数，在第 23 行调用函数 filterkey_init 来初始化带有消抖的按键，最后在 while 循环里面翻转 LED0，周期大约为 500ms。

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五、编译下载验证

5.1编写 Makefile 和链接脚本

修改 Makefile 中的 TARGET 为 keyfilter，在 INCDIRS 和 SRCDIRS 中加入“bsp/keyfilter”，修改后的 Makefile 如下：



第 2 行修改变量 TARGET 为“keyfilter”，也就是目标名称为“keyfilter”。
第 16 行在变量 INCDIRS 中添加按键消抖驱动头文件(.h)路径。
第 28 行在变量 SRCDIRS 中添加按键消抖驱动文件(.c)路径。
链接脚本保持不变。

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5.2编译下载

使用 Make 命令编译代码，编译成功以后使用软件 imxdownload 将编译完成的 keyfilter.bin文件下载到 SD 卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限，一次即可
./imxdownload keyfilter.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡中，不能烧写到/dev/sda 或 sda1 里面！

烧写成功以后将 SD 卡插到开发板的 SD 卡槽中，然后复位开发板。
按下 KEY 就会控制蜂鸣器的开关，并且 LED0 不断的闪烁，提示系统正在运行。

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END