基于51单片机的避障小车

设计简介：

本设计是基于单片机的防碰撞小车，主要实现以下功能：

• LCD1602显示小车状态以及超声波测距值
• 通过手机控制小车动作（前进、后退、左转、右转、停止）
• 前进为超声波避障、后退为红外避障

标签：51单片机、LCD1602、超声波避障、红外避障

题目扩展：小车、避障

防碰撞小车-实物设计 - 电子校园 编号： HJJ-51-2021-020-SW 仿真链接： 防碰撞小车-仿真设计 软件安装： Proteus...https://www.mcude.com/mcudesign/505/

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效果图：

总体资料：

原理图：

软件设计流程：

系统框图：

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成无人车防碰撞控制的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是HC-SR04超声波测距模块，通过该模块可检测到障碍物的距离；第二部分是红外避障模块，通过两个红外避障模块检测前后是否有障碍物；第三部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由六部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块显示小车行驶状态；第二部分是MX1508直流电机及驱动模块，通过该模块控制车轮的转动；第三部分是JDY-31蓝牙模块，通过该模块连接手机，通过手机控制小车的行驶状态；第四部分是舵机，通过两个舵机控制红外避障模块的左转和右转；第五部分是LED指示灯，第六部分是蜂鸣器，当到障碍物的距离大于25cm时，LED亮，蜂鸣器进报警。