基于单片机的太阳能自动追光系统

设计简介：

本设计是基于单片机的太阳能自动追光系统，主要实现以下功能：

• LCD1602显示角度步进电机的角度、方向步进电机的方向、时间以及模式
• 系统具有自动模式（晴天）与时间模式（阴天）
• 自动模式下，当四个光敏电阻测量光照度过小，自动进入时间模式且LED灯亮
• 自动模式下，那个方向的光照值小与其他三个方向的一定数值，方向步进电机将旋转至该方向
• 自动模式下，角度步进电机不起作用（回零）
• 时间模式下，角度步进电机根据DS1302的时间进行调节角度步进电机的角度
• 时间模式下，方向步进电机不起作用（回零）
• DS1302时间可通过串口进行调节（发送三个HEX数据就行，三个分别为时分秒）

标签：51单片机、步进电机、LCD1602、ADC083

效果图：

总体资料：

原理图：

软件设计流程：

系统框图：

本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成太阳能电磁板光线自动跟踪的整个系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是DS1302时钟模块，通过该模块可获取当前的时间；第二部分是四个光照传感器和ADC0832组成的光照检测模块，通过该模块可检测东西南北四个方向的光照强度；第三部分是独立按键，通过该独立按键切换模式；第四部分是供电电路，给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是LCD1602显示模块, 通过该模块可以显示当前电磁板的方向、角度、时间、模式；第二部分是两个ULN2003A四项步进电机，控制电磁板的方向和角度；第三部分是LED，当光照强度过低时，LED亮，表示是阴天。