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RSS订阅原创 学习open62541 --- [32] 正确获取系统时间
client和server进行通信时，有时会要求获取server的系统时间，如用来查看某一事件发生的具体时间。在之前的系列文章中获取系统时间一直用的是UA_DateTime_now()，这个API获取的时间是UTC时间，即世界协调时间，而我们身处中国，其具体时间为：中国大陆、中国香港、中国澳门、中国台湾、蒙古国、新加坡、马来西亚、菲律宾、西澳大利亚州的时间与UTC的时差均为+8，也就是UTC+8。PS：这个8是指8小时下面首先让我们看下UTC时间的打印表现，以及如何获取正确的系统时间。一 现
2020-06-13 12:02:18
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原创 学习CANopen --- [3] NMT报文
本文主要讲述CANopen中的NMT报文，即网络管理（Network ManagemenT），该服务可以用于启动网络和监控设备。属于Master/Slave模式。NMT报文由NMT主机发送，对从机进行启动、监控和重启，在CANopen网络中只允许有一个活动的NMT主机。如果网络中有多个设备可以配置成主机，则只有一个可以配置成主机。一 NMT报文格式由于NMT报文属于...
2020-06-06 10:24:13
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空空如也
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