linux 动态可加载模块 lkm 简介

一、模块机制产生的原因 
    内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），简称模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷

 

二、什么是模块
模块的全称是“动态可加载内核模块”（Loadable Kernel Module，LKM）
模块实际上是一种目标对象文件（.ko）
没有链接，不能独立运行，但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下，从而可以动态扩充内核的功能
模块在内核空间运行
这种目标代码通常由一组函数和数据结构组成

三、Linux内核模块的特点
优点
使得内核更加紧凑和灵活；
修改内核时，不必全部重新编译整个内核。系统如果需要使用新模块，只要编译相应的模块，然后使用insmod将模块装载即可；
模块的目标代码一旦被链接到内核，它的作用域和静态连接的内核目标代码完全等价；
缺点
由于内核所占用的内存是不会被换出的，所以链接进入内核的模块会给整个系统带来一定的性能和内存利用方面的损失；
装入内核的模块就成为内核的一部分，可以修改内核中的其他部分，因此，模块的使用不当会导致系统崩溃；
为了让内核模块能访问所有内核资源，内核必须维护符号表，并在装如何卸载模块式修改符号表；
模块会要求利用其它模块的功能，所以，内核要维护模块之间的依赖性。

四、Linux内核模块与应用程序的区别

     应用程序    内核模块
使用函数    Libc库    内核函数
运行空间    用户空间    内核空间
运行权限    普通用户    超级用户
入口函数    main()    module_init
出口函数    exit()    module_exit
编译    gcc    make
链接    gcc    insmod
运行    直接运行    insmod
调试    gdb    kdbug、kdb、kgdb

相关链接：http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/x427.html

 

五、模块相关命令
insmod <module.ko> [module parameters]    /*装载模块(install module)，只有超级用户才能使用该命令*/
rmmod <module.ko>      /*卸载模块(remove module)，只有超级用户才能使用该命令*/
modinfo <module.ko>     /*查看模块信息*/
lsmod    /*列表显示所有的内核模块(list  module),等价于cat /pro/modules命令*/
modprobe [-r] <module name>   /*载入指定的个别模块，或是载入一组相依赖的模块*/
扩展阅读：
模块依赖
   一个模块A引用另一个模块B所导出的符号，我们说模块B被A引用；
   如果要装载模块A，必须先要装在模块B。否则模块B所导出的那些符号的引用就不可能被链接到模块A中。这种模块之间的相互关系就叫做模块依赖。
insmod与modprobe区别
         对于insmod，如果先载入A模块，通常都会报错。modeprob可智能地添加和删除Linux内核模块。modprobe会查看模块 目录/lib/modules/'uname -r'里面的所有模块和文件，除了可选的/etc/modprobe.conf配置文件和/etc/modprobe.d目录外。依赖关系是通过读取/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep得到的。该文件可用depmod来生成。