本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第8篇文章。
CAN总线概述
**CAN(Controller Area Network)**是 ISO 国际标准化的串行通信协议,是由德国博世(BOSCH)公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。
CAN总线有两个ISO国际标准:ISO11519 和ISO11898。
- ISO11519定义了通信速率为10~125Kbps的低速CAN通信标准,属于开环总线,传输速率为40Kbps时,总线长度可达1000米;
- ISO11898定义了通信速率为125Kbps~1 Mbps的高速CAN通信标准,属于闭环总线,传输速率可达1Mbps,总线长度≤40米;
由于其高性能、高可靠性以及独特的设计,被广泛应用于诸多领域。CAN总线具有很高的实时性能和应用范围,从速度达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此,CAN己经在汽车、航空、工业、船舶、电力、医疗等领域中得到了广泛应用。