MicroBlaze系列教程（8）：AXI_CAN的使用

已于 2023-03-12 21:21:27 修改
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分类专栏： ISE、Vivado、MicroBlaze系列教程 文章标签： CAN FPGA xilinx MicroBlaze ISE
于 2023-03-12 16:53:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/whik1194/article/details/129392466
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本文介绍了Xilinx MicroBlaze系列教程的第八篇，聚焦于AXI CAN IP核的使用。文章涵盖了CAN总线概述、AXI_CAN简介、MicroBlaze硬件配置以及使用示例等内容。AXI CAN支持ISO 11898-1和CAN 2.0A/B协议，具有灵活的波特率配置和多个接收滤波器。通过在MicroBlaze中配置AXI CAN，可以实现高速CAN通信。文章提供了配置示例及中断配置，并展示了波形实测结果。
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文章目录

本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第8篇文章。

CAN总线概述

**CAN（Controller Area Network）**是 ISO 国际标准化的串行通信协议，是由德国博世(BOSCH)公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。

CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11519 和ISO11898。

  • ISO11519定义了通信速率为10～125Kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40Kbps时，总线长度可达1000米；
  • ISO11898定义了通信速率为125Kbps～1 Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度≤40米；

由于其高性能、高可靠性以及独特的设计，被广泛应用于诸多领域。CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从速度达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车、航空、工业、船舶、电力、医疗等领域中得到了广泛应用。

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MicroBlaze系列教程：AXI_CAN模块的应用
DiySql的博客
09-27 888
作为嵌入式系统开发的一部分，使用MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块可以实现CAN总线的通信功能。首先，确保你的嵌入式系统中包含MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块。在硬件设计中，将MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块连接到适当的总线上，并分配合适的地址。包括添加MicroBlaze处理器和AXI_CAN模块到设计中，连接处理器和模块的适当信号，并生成比特流文件。将驱动程序和主程序的源代码编译为可执行文件，并将其下载到MicroBlaze处理器所在的嵌入式系统中。
MicroBlaze系列教程：使用AXI_SPI接口实现嵌入式应用
ZwdvIot的博客
09-22 1578
我们首先对AXI_SPI接口进行了简要的介绍，并详细说明了配置和使用该接口的步骤。AXI_SPI接口是MicroBlaze系统中的一种串行外设接口，它基于SPI（串行外围接口）协议。要发送数据，需要将待发送的数据写入AXI_SPI接口的发送数据寄存器（TX_DATA_REG）。请注意，以上示例代码仅用于演示AXI_SPI接口的基本使用方法，实际应用中需要根据具体的需求进行适当的修改和扩展。通过对这些寄存器进行适当的配置，我们可以根据具体的应用需求来设置AXI_SPI接口的工作参数。2.1 配置时钟和引脚。
fpga axi-can ip核数据手册
06-07
fpga axi-can ip核数据手册
AXI DMA LINUX 驱动
最新发布
qq_57838995的博客
12-10 919
DMA全称Direct Memory Access 直接内存访问，是一种无需经过CPU即可实现内存搬运的数据传输方式。要实现DMA就必须要有DMAC即DMA控制器，硬件DMAC一般集成在SOC中。AXI DMA是在PL端以软核的形式实现的DMAC，通过AXI HP高速总线直接访问DDR。
Xilinx microblaze axi can 使用说明
比特流1024的博客
11-08 1225
Xilinx microblaze axi can 使用说明,本次主要描述在SDK上如何配置波特率和采样率这两个关键的信息。
Xilinx AXI CAN
一个早起的程序员
03-02 7113
目录 1.AXI CAN框图 2.MicroBlaze扩展CAN接口 3.IP获取方式 1.AXI CAN框图 2.MicroBlaze扩展CAN接口 通过AXI接口，可以通过FPGA扩展出多个CAN节点，相当灵活。 3.IP获取方式 关注【一个早起的程序员】。 ...
ds791_axi_can_CAN_AXI_xilinxcanip_axican_fpga
09-11
Xilinx IP核 AXI CAN用户手册，介绍了IP的使用方法，寄存器定义等
xilinx AXI CAN驱动开发
jingjiankai5228的博客
04-05 2465
CAN收发方案有很多，常见的解决方案通过是采用CAN收发芯片，例如最常用的SJA1000,xilinx直接将CAN协议栈用纯逻辑实现，AXI CAN是其中一种；因为xilinx提供了C驱动代码，这样用户直接通过AXI lite接口即可配置CAN芯片。配置好对应的通信速率即可完成CAN通信，相比SJA1000芯片，配置门槛降低很多。软件设计方面，推荐直接将AXI CAN IP核绑定在BD文件上。通过这种方式硬件上只需外接一个PHY芯片即可。上图加了一个电平转换芯片。
MicroBlaze系列教程：AXI_IIC的应用实例
CodeMaven的博客
09-23 1613
然后，我们通过XIic_LookupConfig函数获取AXI_IIC IP核的配置信息，并使用XIic_CfgInitialize函数初始化IIC设备。请注意，上述代码中的AXI_IIC_0_DEVICE_ID是根据您在Vivado中为AXI_IIC IP核分配的设备ID而定的。请注意，上述代码中的AXI_IIC_0_DEVICE_ID是根据您在Vivado中为AXI_IIC IP核分配的设备ID而定的。接下来，我们将通过一个简单的示例来演示如何使用AXI_IIC接口读取和写入I2C设备的数据。
MicroBlaze系列教程：使用AXI_TIMER的嵌入式实现
PixelPusher的博客
09-12 497
在上述示例代码中，我们使用XTmrCtr_SetResetValue函数将计时器的重置值设置为0，然后使用XTmrCtr_SetLoadReg函数设置计时器的加载值为1000000个时钟周期。在上述示例代码中，我们首先使用XTmrCtr_Start函数启动计时器，然后执行一些需要计时的操作，最后使用XTmrCtr_Stop函数停止计时器。在上述示例代码中，我们使用XTmrCtr_SetPwmWidth函数设置脉冲宽度为50000个时钟周期，然后使用XTmrCtr_GeneratePwm函数生成脉冲信号。
microblaze系列教程(8):axi_can的使用
08-09
要使用AXI_CAN，首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统，并添加AXI_CAN模块。接下来，需要进行一系列配置和初始化的操作。 首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求，在CAN总线...
2020 Vivado JESD204B USB2.0 AXI-CAN License最靠谱
10-06
Win10虚拟机系统，安装Vivado 2018.2,加载JESD204B，USB2.0，AXI CAN License。
AXI CANFD MicroBlaze 测试笔记
weifengdq的专栏
03-12 2183
在Xilinx的XC7A35上测试了AXI-CANFD的使用, Vivado进行了连线, Vitis编写嵌入式代码, 配置了CANFD的波特率 采样点 滤波器 收发中断等, 连上CANFD分析仪, 进行了Classic CAN标准帧扩展帧远程帧, CANFD标准帧扩展帧, 开BRS的CANFD等的收发测试
MicroBlaze最小系统+UART/CAN/GPIO
liuhandd的博客
04-01 9686
平台是XCKU040，Vivado版本2019.1，不同的平台和软件IP配置界面会有些许不同哦。MicroBlaze在FPGA的设计中经常被用到，MicroBlaze可以理解为使用FPGA逻辑资源实现的一个处理器软核。处理器所具有的功能，MicroBlaze也具有。在完成控制任务时，处理器有FPGA无法比拟的优势传统的FPGA+ARM外接方式还需要解决FPGA和ARM通信的问题。这是个非常麻烦的过程。强大的开发库支持，大大节省开发时间开发灵活。
AXI Interconnect IP核用法
u011565038的博客
05-14 3072
本文描述了如何使用Xilinx的Vivado Design Suite环境中的工具来定制和生成AXI Interconnect IP核。
FPGA AXI-CAN IP核数据手册
gitblog_06608的博客
09-26 422
FPGA AXI-CAN IP核数据手册 【下载地址】FPGAAXI-CANIP核数据手册 本仓库提供了一个关于FPGA AXI-CAN IP核的数据手册，该手册详细介绍了如何使用和配置该IP核，以实现高效的数据传输和通信 项目地...
MicroBlaze AXI-CAN 示例项目：轻松实现CAN总线通信
gitblog_09749的博客
10-17 1109
MicroBlaze AXI-CAN 示例项目：轻松实现CAN总线通信 【下载地址】MicroBlazeAXI-CAN示例项目 本项目提供了一个基于Xilinx ISE的AXI CAN使用示例，详细介绍了如何在MicroBlaze软核中配置和使用AXI CAN接口。资源文件包含了硬件配置、软核驱动库函数、波特率和过滤器设...
[米联客-XILINX-H3_CZ08_7100] FPGA_SDK入门篇连载-22 PL AXI-CAN实验
米联客(milianke)
09-28 984
ZYNQ的PS中包含了2个CAN接口，当我们需要更多CAN接口的时候，可以使用PL的AXI-CAN IP实现扩展。在做本文之前，建议读者先了解下CAN协议，前面“PS CAN总线实验”中，有详细描述，这里不再重复。本文的重点是对AXI-CAN IP的使用。 实验目的： 1:熟悉AXI-CAN控制的使用 2:通过VIVADO搭建axi_can的SOC工程 3:使用VITIS-SDK编写axi_can测试程序，实现类似PS-CAN测试程序功能
基于zynq在linux下的AXI-CAN实战
qq_45521099的博客
10-16 1422
从petalinux的搭建，到uboot、kernel、rootfs的调试、打包提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本次要讲述的zynq的AXI-CAN实战小知识就说到这里了，兄弟萌要有什么指导意见或疑问可以在评论区留下"足迹"。
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