MicroBlaze系列教程（8）：AXI_CAN的使用

已于 2023-03-12 21:21:27 修改
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分类专栏： ISE、Vivado、MicroBlaze系列教程 文章标签： CAN FPGA xilinx MicroBlaze ISE
于 2023-03-12 16:53:11 首次发布
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本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第8篇文章。

CAN总线概述

**CAN（Controller Area Network）**是 ISO 国际标准化的串行通信协议，是由德国博世(BOSCH)公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。

CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11519 和ISO11898。

  • ISO11519定义了通信速率为10～125Kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40Kbps时，总线长度可达1000米；
  • ISO11898定义了通信速率为125Kbps～1 Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度≤40米；

由于其高性能、高可靠性以及独特的设计，被广泛应用于诸多领域。CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从速度达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车、航空、工业、船舶、电力、医疗等领域中得到了广泛应用。

CAN总线的应用，通常只需要具备CAN控制器和CAN收发器。CAN控制器是CAN总线的核心，它实现了CAN协议中数据链路层的全部功能，能够自动完成CAN

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whik1194
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