★【动态规划】【线段树】基站选址

【问题描述】
有N个村庄坐落在一条直线上，第i(i>1)个村庄距离第1个村庄的距离为Di。需要在这些村庄中建立不超过K个通讯基站，在第i个村庄建立基站的费用为Ci。如果在距离第i个村庄不超过Si的范围内建立了一个通讯基站，那么就成它被覆盖了。如果第i个村庄没有被覆盖，则需要向他们补偿，费用为Wi。现在的问题是，选择基站的位置，使得总费用最小。
【输入格式】base.in
输入文件的第一行包含两个整数N,K，含义如上所述。
第二行包含N-1个整数，分别表示D2,D3,…,DN ，这N-1个数是递增的。
第三行包含N个整数，表示C1,C2,…CN。
第四行包含N个整数，表示S1,S2,…,SN。
第五行包含N个整数，表示W1,W2,…,WN。
【输出格式】base.out
输出文件中仅包含一个整数，表示最小的总费用。
【输入样例】
3 2
1 2
2 3 2
1 1 0
10 20 30
【输出样例】
4
【数据规模】
40%的数据中，N<=500；
100%的数据中，K<=N，K<=100，N<=20,000，Di<=1000000000，Ci<=10000，Si<=1000000000，Wi<=10000。

此题考察用线段树优化的动态规划。

首先不难想到朴素方法：
状态：f[k][i]表示将第k个基站建在第i个村庄的前i个村庄的最小费用。
f[k][i] = min(f[k - 1][p] + cost(p, i)) + c[i]。