优秀网页翻译：同步你的时钟， Raspberry Pi 上更好的 PTP 设置

最新推荐文章于 2023-07-20 11:24:34 发布

whstudio123

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分类专栏：优秀网页翻译文章标签： PTP RTC 时钟

原文链接：https://medium.com/inatech/sync-your-clocks-better-ptp-settings-on-raspberry-pi-37a9a54e4802

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同步你的时钟！ Raspberry Pi 上更好的 PTP 设置

开篇
如何绘制 PTP 指标？
把所有东西放在一起，然后……？
- 解决方案 1：使用专用网络
- 解决方案 2：使用不同的时钟伺服
其他似乎变化不大或不可能的想法
参考

原文链接：
https://medium.com/inatech/sync-your-clocks-better-ptp-settings-on-raspberry-pi-37a9a54e4802

开篇

Raspberry Pi 上的 PTP，它很容易安装，apt install linuxptp ,这样就完成了，对吧？
也许不吧。以下是一些比默认设置更好地运行它的提示。

本文是关于 inastitch 的系列文章的一部分。
在这个项目中，时钟同步对于帧捕获对齐至关重要。

看呐！两个树莓派的心一起跳动。

这一切都始于这个 git repo 的补丁，以使 PTP 在 Raspberry Pi 3 上工作https://github.com/twteamware/raspberrypi-ptp。这些补丁现在集成在 RPi OS 的正式版本中。

页面 performance.md 是最有趣的。它比较了 RPi3（带有软件时间戳）和 NXP iMX7（带有硬件时间戳）之间的时钟同步质量。
（译者注：performance.md的翻译在此：performance.md）

结果：
RMS 偏移接近，但最小/最大偏移对于 RPi3 来说大一个数量级。这是软件时间戳的预期结果。

第一个问题：
我如何生成那些漂亮的小图？

如何绘制 PTP 指标？

从 journalctl -u ptp4l.service 中提取 ptp4l 日志，使用正则表达式和 python 处理日志行，并使用旧的 gnuplot 绘制数据。

Python 代码

# Parser script to plot PTP delay
# Vincent Jordan
# 2020.10.12# Run with:
# journalctl -u ptp4l.service | grep "master offset" | python3 parse_ptp.pyimport re
import fileinput
import sysminKernelTime = 0;
maxKernelTime = 1000;pattern = '^(.+)ptp4l\[[0-9]+\]: \[(.+)\] master offset\s+(-?[0-9]+) s([012]) freq\s+([+-]\d+) path delay\s+(-?\d+)$'
test_string = 'Oct 20 11:44:18 raspberrypi ptp4l[353]: [27.058] master offset 1169073126895 s0 freq      +0 path delay    267760'# Gnuplot data header
print('# time, offset, freq, pathDelay')for line in fileinput.input():
    # Regex search
    res = re.search(pattern, line)# if pattern was matched
    if res:
        # Capture result
        timeAndHost  = res.group(1)
        kernelTime   = res.group(2)
        masterOffset = res.group(3)
        state        = res.group(4)
        freq         = res.group(5)
        pathDelay    = res.group(6)    if (state == '2') and (float(kernelTime) > minKernelTime) and (float(kernelTime) < maxKernelTime):
            print(kernelTime, masterOffset, freq, pathDelay)
        
    # if issue in patter
    else:
        print("Regex error:", line)
        sys.exit()

gnuplot：

# Output in PNG image file
set term png
set output "output.png"set xtics font "Verdana,10"
set ytics font "Verdana,6"# for multiple plot in one image
set multiplot
set size 1, 0.3set origin 0.0,0.6
plot 'ptp.dat' using 1:2 with lines title 'offset' lc 'black'set origin 0.0,0.3
plot 'ptp.dat' using 1:3 with lines title 'freq' lc 'black'set origin 0.0,0.0
plot 'ptp.dat' using 1:4 with lines title 'pathDelay' lc 'black'

结果：

在这里插入图片描述
上图：冷启动时的 PTP 时钟稳定（默认设置）

从冷启动开始同步时钟大约需要 1200 秒（20 分钟）

在这里插入图片描述上图：PTP 稳定后运行 20 分钟
20 分钟后，时钟偏移在 ±80µs 之间相当稳定。

完美，因为我们需要不到 100µs 的偏移一遍 inastitch 能够工作。让我们连接一切……

把所有东西放在一起，然后……？

现在是时候连接拼接板，并开始流式传输了。
在这里插入图片描述

上图：在同一网络接口上流式传输视频时 PTP 第一次干扰

你能猜出拼接板是什么时候连接的吗？是的，在内核时间 3800。它造成了网络路径延迟的巨大不稳定性，导致大时钟偏移…
在这里插入图片描述
上图：与视频流共享链接时 PTP 不稳定

即使在流媒体开始很久之后，PTP 也会遭受看似周期性的延迟。这个不稳定的时钟不再适合画面缝合了。

解决方案 1：使用专用网络

使用专用网络交换机将使 PTP 不受干扰地运行。在更专业的设置中，PTP 流量将在具有高优先级的不同 VLAN 中运行，而不是冗余交换机，以最大限度地减少延迟。 AVB/TSN 网络特别支持内置的 PTP。

在专用网络上：

在这里插入图片描述上图：冷启动的 PTP 时钟稳定（在专用网络上）

上图：PTP 在稳定后运行 20 分钟，同时在不同网络上流式传输视频

20 分钟后，时钟偏移与之前一样稳定在 ±80µs 之间。开始流式传输，在 PTP 同步中看不到差异……真棒！

在这里插入图片描述

上图：PTP 运行 2 小时，同时在不同网络上流式传输视频

运行 2 小时后，仍然可以看到尖峰。

解决方案 2：使用不同的时钟伺服

在较新版本的 ptp4l 中，clock_servo 有两个选项：

pi 是默认选项。它的准确性取决于 pi 常量（即，配置文件中以 pi_ 开头的所有选项）。
linreg 是一个较新的选项，它不回复硬编码的常量。

让我们试试 linreg 而不是 pi。
冷启动的 PTP 时钟稳定（在专用网络和 linreg 伺服上）

使用 linreg 可以更快地稳定 PTP，并且经过几个小时后，时钟看起来仍然更稳定，见下图：
在这里插入图片描述

上图：视频流时 PTP 运行数小时（linreg 伺服）在不同的网络上

在这里插入图片描述上图：inastitch 帧内延迟始终低于 5ms，持续 2 小时

其他似乎变化不大或不可能的想法

内核动态滴答

内核选项 nohz=off 告诉内核禁用动态滴答。动态滴答有助于内核让 CPU 更长时间处于睡眠状态。通过禁用此省电功能，预计系统时钟将具有更高的精度。

现代内核应该可以缓解这个问题，在现实生活中 nohz=off 和 nohz=on 之间几乎没有区别。

注意：以上所有测试都设置了 nohz=off。

同步频率

在配置文件 /etc/linuxptp/ptp4l.conf 中，有更改循环同步和延迟请求消息频率的选项：

logSyncInterval 是“同步消息之间的平均时间间隔。较短的间隔可能会提高本地时钟的准确性”（引用手册页）
logMinDelayReqInterval 是“Delay_Req 消息之间允许的最小平均时间间隔。更短的间隔使 ptp4l 对路径延迟的变化做出更快的反应”（引用手册页）

这两个设置都指定为以秒为单位的 2 的幂。例如，0 是 2 次方零 = 1 秒。

对于低于 1 秒的间隔，负值似乎被接受，并且应该导致更新率高于 1 秒。

P2P 代替 E2E

在 /etc/linuxptp/ptp4l.conf 中，选项 delay_mechanism 可以更改为 P2P（Peer-to-Peer）而不是 E2E（End-to-End，默认）。
在这里插入图片描述
P2P 不能与旧式交换机一起使用。

这张幻灯片来自 NetTimeLogic 对 PTP 的精彩介绍，请参阅完整演示文稿的参考资料。

参考

NetTimeLogic 对 PTP 的介绍：
https://www.nettimelogic.com/resources/PTP%20Basics.pdf

关于 PTP 的 Fedora 项目文档：
https://docs.fedoraproject.org/en-US/fedora/rawhide/system-administrators-guide/servers/Configuring_PTP_Using_ptp4l/

ptp4l 手册页：
https://manpages.debian.org/unstable/linuxptp/ptp4l.8.en.html

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同步你的时钟！ Raspberry Pi 上更好的 PTP 设置开篇如何绘制 PTP 指标？Python 代码gnuplot：结果：把所有东西放在一起，然后……？解决方案 1：使用专用网络解决方案 2：使用不同的时钟伺服其他似乎变化不大或不可能的想法内核动态滴答同步频率P2P 代替 E2E参考原文链接：https://medium.com/inatech/sync-your-clocks-better-ptp-settings-on-raspberry-pi-37a9a54e4802开篇Raspbe
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