优秀网页翻译：高精度 10MHz GPS 驯服钟 (GPSDO) - Part 4

原文链接：
https://www.paulvdiyblogs.net/2020/10/monitoring-measuring-logging-gpsdo.html
2020 年 10 月 16 日，星期五

这实际上是另一个项目的延续，高精度 10MHz GPS 纪律振荡器 (GPSDO)，也在我的博客中进行了描述。

我在这里讨论的所有内容最终都将发布在一个专门的 Github 项目中，可在此处获得。

监控、测量和记录

在我的 GPSDO 的开发过程中，我实际上构建了三个完整的单元，我想监控、测量和记录结果，以便以后以不同的方式分析数据。大多数更改会在很长一段时间内发生，通常是几天，因此当您可以绘制数据时更容易查看更改。我已经这样做了好几个月了，但我想要更多。

我的额外设计目标

1. 我想远离目前位于 GPSDO 顶部的 RPi，并由额外的 5V 壁式电源供电。

2. 当我想用 u-center 查看 NEO 性能或对其进行重新编程时，我需要打开外壳并添加一个串行到 USB 连接器和电缆。或者让该电缆通过外壳中的狭缝连接。这很麻烦，所以我还希望 RPi 能够访问 NEO 串行数据，至少只是监听，但也可以选择通过 RPi 对其进行编程，尽管实现起来要复杂得多。

3. 目前还比较麻烦的是，我必须打开外壳对 Arduino 复位引脚上的 10uF 电容器进行拆焊/焊接，以避免在插入 USB 电缆时进行一般复位，只是为了重新编程固件。即使我添加了一个我应该做的跳线，我也不想打开外壳。它确实扰乱了 GPSDO 的性能。前面或后面板上的一个简单的开关就可以完成这项工作。

4. 我找到了一个 10MHz 的高精度计数器项目，我想把它集成到 GPSDO 中。

5. 有了 10MHz 计数器和 NMEA 数据的附加信息，我还想在前面板上添加一个非常小的 OLED 显示屏，这样我就可以显示 10MHz 计数、视野中的卫星数量，也许还有 DAC 或温度，随便…

6. 我还在考虑为 1PPS 和 10MHz 输出再添加两个 SMA 连接器，然后用变压器隔离。当我摆弄连接到电流输出的 BNC 电缆时，我注意到失锁。这些输出直流耦合到电路，整个 GPSDO 从大地浮动。为了应对目前发生的这种情况，我总是在 GPSDO 和我的示波器的外部触发输入之间有一根 BNC 电缆，这是接地的。

要将所有东西都放在 GPSDO 外壳内，我需要为 RPi 本身提供更小的占地面积，因此我选择使用 Zero-W 型号。“W”代表无线，这是我访问互联网和添加电子邮件功能所需要的。我还想用 GPSDO 内已经可用的 5V 电源为零电源供电。我希望铝制外壳有足够的开口让 WiFi 工作。

为了将所有东西都放在外壳内，我正在设计一个小的附加 PCB，它将容纳计数器硬件、一个适合 RPi Zero 的连接器以及用于额外 1PPS 和 10MHz 输出的隔离电路。

摆脱困境

因为我想监控 Lars 的报告、来自 NEO 的 NMEA 消息和 Yannick 的 10MHz 计数器，所以我需要两个额外的串行端口，这是 RPi 系列所没有的。幸运的是，通过对 RPi 的 GPIO 引脚进行 bit-banging，Arduino 具有等效的 SoftSerial。那个库（pigpio）花了我很长时间才弄明白，因为 bit-banging 函数不支持“readline”等价物。它实际上是读取字节数组块中的串行数据，因此您需要将这些块拼凑在一起才能构成一个完整的句子。

这对计数器来说相当容易，因为它以固定长度格式发送串行数据。然而，当我尝试从 NEO 收集 NMEA 数据时，情况发生了巨大变化。经过一些额外的编程和测试，我也设法弄清楚了。接下来是在 Lars 的报告中使用 bit-banging 软件，现在我知道如何使用 bit-banging 应该会容易得多。之后，我将开始将它们全部组合起来，然后很快就会显示结果。
当一切都被编程并工作时，我将决定哪些串行输入将进入“真正的”UART。这可能取决于处理器负载，但更重要的是，可能的错误的严重程度，目前将投票支持计数器报告。

下面我将描述各个项目部分。

监控 GPSDO 状态报告

从一开始，我就使用 Raspberry Pi Model 2B（“经典”的第一个模型，因为我有几个）从 GPSDO 的固件中捕获状态报告的输出，并在每行前面添加一个时间戳。将这些数据捕获到文件中后，电子邮件程序会在一天结束前将其发送到我的电脑，以便在 Excel 中进一步处理。

我使用了两个单独的 Python 脚本来做到这一点。他们在 Github 网站上。

因为我很可能需要将这个串行监控从“真正的”UART 移开并使用 bit-banging，所以串行监控代码需要经过一些认真的处理。我还没有开始。

测量 GPSDO 10MHz 输出的精度

要真正测量 10Mhz 的精度，您需要一个精度可以显示 10MHz 频率的至少 5-6 位十进制数字的计数器。普通计数器需要以周为单位测量的门时间，因此测量此频率的唯一可行方法是使用良好的倒数计数器。这些工具通常远远超出大多数 DIY 爱好者可以节省的零用钱。我知道我不能。

所以对我来说唯一便宜的方法是使用一个可以测量到 3-4 个十进制数字的计数器。
当我在寻找可用于 GPSDO 的计数器时，我遇到了一个有趣的 GPSDO 项目，它使用集成计数器来测量输出。

该项目在这里描述：https 😕/www.instructables.com/GPSDO-YT-10-Mhz-Lcd-2x16-With-LED/

我觉得这很有趣，所以我订购了零件来建造这个柜台。不幸的是，最大门“只有” 1,000 秒，只给你 3 位数或 1pps。我想要更多，所以我联系了作者 Yannick Turcotte，并描述了我的问题。他很快就为我提供了一个测试版本，它可以达到 10,000 秒，给我们带来了另一个数字的精度。

这是我第一次尝试我们所说的 10K 版本。我用我的 Bliley GPSDO 的 1PPS 喂它，还使用 ​​10MHz 输出作为 Arduino 的时钟。您在顶部看到的连接器是编程接口的一部分。

即使有 10,000 秒的选通时间，分辨率也“仅”为 100 微赫兹。（10,000s * 10MHz = 10,000,000.0000 +/- .0001）我的 Bliley 更好，正如您在 TimeLab 频差视图中看到的那样（请注意，这是 TC 为 500，这不是最佳设置）：

Timelab 在 10,000 秒时报告的频率为 9,999,999.999 991 948，因此 Bliley 精确到 5 位十进制数字，比计数器可以测量的多一位。如果您意识到 1,000 秒是 2.77 小时，那么很明显，分辨率的另一个数字将意味着 100,000 秒或将近 28 小时。不是很实用。解决方案当然是使用一个好的倒数计数器，但正如我之前提到的，这远远超出了我的零用钱，甚至超出了我构建一个的技能。

在如此长的门控时间内使用这种计数器技术的警告是，您只能测量此门控期间的平均频率。然而，在这种特殊情况下，对于这个应用程序，这并不是什么大不了的事，因为这就是 GPSDO 无论如何都应该提供的。长期稳定性和精度。

在任何情况下，仅显示此结果，即每 2.7 小时刷新一次，虽然很好，但不是很有用。特别是当您的 GPSDO 具有更高的精度时。但是，如果您可以记录结果并绘制图表，您可以看到随时间的漂移，或者 GPSDO 变得“超出规范”。也许这只是一个小玩意儿，反正我要加进去，看看它会带来什么好处或见解。

经过我这边的大量测试和摆弄（由于 bit-banging 的要求），Yannick 现在已经制作了一个专为这个项目制作的计数器版本，它具有 1,000 秒的远程可编程门时间，可以用 3 个十进制数字进行测量，或 10,000 秒得到 4 位小数。 它还将结果发送到 Arduino 的串行输出，以便它可以被 RPi 捕获和操作。 Yannick 还制作了一个特殊的 10 秒门限时间版本，这对于测试至关重要。

此特殊版本的来源可在此处获得：https 😕/github.com/YannickTurcotte/Lars-DIY-GPSDO

树莓派串口注意事项

我测试计数器的大部分时间是通过在 Arduino 和 RPi Model Zero-W 之间建立可靠的串行连接。这是通过使用连接器上的标准 TxD 和 RxD 引脚实现的。经过几天的挣扎，我发现我收到的偶尔丢失的数据和垃圾是由我正在使用的 Model 3、4 和 Zero-W 的固件中的一个不太为人所知的变化引起的。

Raspberry Pi 型号只有一个“真正的”UART。Raspberry Pi 基金会不久前决定将可靠的 UART 替换为他们所谓的“迷你 UART”，以使用“真正的”提供蓝牙支持，但忽略了足够好的通信。请注意，我已经用于监控 GPSDO 的 Model 2B 没有此交换，因此当我将应用程序移至零 W 时，我完全没有意识到此更改并落入了这个讨厌的陷阱。基金会对此更改的理由是串行 UART 主要用于控制台，因此不太重要。是的，对。

因此，使用“mini-UART”偶尔会产生不可靠的结果（数据丢失或垃圾）。这很可能是由 Linux 的非确定性造成的，因此当它进行一些繁重的内务处理时，迷你 UART 会丢失数据。当您每 2.7 小时等待一条消息时，您必须可靠地捕获它，或者等待下一条消息。我花了几天的时间来寻找问题，然后找到可用的解决方案，也就是说，如果你知道要寻找什么。Grrr… 这绝不是基金会第一次引发这样的问题。

如何从默认的“mini-UART”切换回“真正的”UART。
首先，使用 sudo raspi-config 启用串口。
对于 RPi 3、4 和 Zero-W，您需要将 mini-UART 与真正的 TL011 交换。
编辑引导配置：
须藤纳米/boot/config.txt
在文件末尾添加：
dtoverlay=disable-bt
保存文件并关闭编辑器。
您现在需要禁用调制解调器软件：
sudo systemctl disable hciuart
重新启动 RPi。
这允许您再次使用以下串行设备：/dev/ttyAMA0

从 GPS 模块记录 NMEA 语句

由于 RPi 系列上可用的串行 UART 数量有限，我需要找到一种可以让我使用 RPi 的任何可用 GPIO 端口的 SoftwareSerial。我知道有三个可用的库，但我选择使用 Joan 的 pigpio 库，她从一开始就在 RPi 前沿非常活跃。他或她非常熟练、积极和乐于助人，所以这个图书馆是我开始冒险的地方。该库支持对 GPIO 引脚进行 bit-banging 以充当串行 TxD 和 RxD 端口。

正如我之前提到的，pigpio bit-banging 软件以 Python 字节数组的形式以不规则块的形式读取串行数据，您需要将它们再次拼凑起来。听起来微不足道，但要让它与来自不同来源的不同数据一起工作并不容易。

经过一些启发和大量测试，我想出了一个可靠的方法，脚本现在可以毫无问题地读取计数器的数据和 NMEA 语句超过一天。对我来说已经足够好了。

代码在 Github 上。

如果您能找到更可靠或更聪明的方法，请加入并发布您的解决方案。

OLED显示器

对角线 0.9 英寸的小显示屏很容易在前面板上找到位置。我已经研究了如何对其进行编程。脚本在 Github 上。

硬件电路

原理图和设计仍在进行中，但它显示了我打算做什么并且已经建立在 perf 之上。板作为原型。

这部分电路很大程度上基于 Yannick 的版本，我只是去掉了非必要部分。只剩下一个 LED，这是我将放在 PCB 上的计数 LED，用于查看计数器是否在计数。
计数器的输入是来自 GPSDO 的 10MHz 和 1PPS。12V 电源来自为 GPSDO 供电的同一电源。

以上是电路的 RPi 部分。微型 0.91" 显示器是 i2c 版本，因此它只需要最少的连接量。有一个易于使用的库。

RPi 将从计数器、NEO 和 GPSDO 的 Arduino Nano 读取串行数据。此刻，只有聆听。NEO 产生 3V3 电平信号，但 Nano 和计数器处于 5V 电平，所以我使用 1K 串联电阻或电平转换器来保持 3V3 电平的 RPi 安全。这些电阻器可以检查进入 GPIO 端口的最大电流。（5V-3.3V / 1,000 欧姆 = 1.7mA）

GPSDO 的前面板上已经有一个 USB 连接器可以访问 Arduino Nano，因此它不需要 TxD 连接。与 NEO 相同，尽管这些连接仍在 GPSDO 外壳内。如果您需要重新编程 NEO，您仍然需要打开外壳。但是，如果您在第一次测试中做对了，这种情况很少见。

RPi 可以为计数器选择 1,000 或 10,000 秒的门控时间，使其处于程序控制之下。它还可以对计数器控制按钮进行编程，甚至重置计数器，以便知道长计数周期何时开始。这使我可以在屏幕上放置下一次更新之前的剩余分钟数。

perf 上的原型。板子已经完成，并且已经测试了几个星期，效果很好。

我还决定将风扇驱动电路放在这块板的最终版本上，这样你就不需要单独的 PCB。

笔记：
请注意，ATMEGA 将由 1PPS 和 10MHz 信号电平“反向供电”，因此您需要使用 0xFD 对 2.7V 的扩展保险丝进行编程， 设置较低的掉电电平，否则 ATMEGA 可能无法正确复位。

把它们放在一起

我首先要在性能板上制作一个原型，该原型将进入 Bliley 外壳。使用 PuTTY，我可以访问 RPi 并在不干扰 GPSDO 的情况下处理程序。一旦这令我满意，我将着手进行 PCB 布局，并确定我将其放置在外壳内的位置和方式，以及安装 OLED 屏幕的方式和位置。
对于原型设计阶段，我已经在前面板上安装了 0.9" 显示器，并为隔离的 1PPS 和 10MHz SMA 连接器创建了孔。Arduino 复位引脚上的电容器拨动开关将其放置在其中一个通风孔。我为 Bliley 设置了至少一个太多的通风孔，因为它不像 Trimble 那样热，这意味着当夜间室温变低时，风扇以最低 RPM 运行。我想要始终保持风扇调节。由于计数器/RPi 板会产生额外的热量，无论如何我都需要重新访问它。
下面是带有计数器电路和隔离变压器的载板的图片。这只是我快速组装的一个原型，看看它是否能正常工作，是否合适。载板将在机柜顶盖上的插槽中上下滑动。RPi 将安装在连接器的顶部，也可以倒挂。您在右下角看到的计数器的绿色“计数”LED 将通过其中一个通风孔显示。

我不需要访问 Zero 的所有 GPIO 引脚，所以我只使用了一个我有很多的 2x12 连接器。

我为隔离输出添加了两个 SMA 连接器，并添加了一个可在编程 Nano 时使用的开关。我还添加了 0.9" OLED 显示屏。最终，当一切都真正完成时，我也会制作一个新的前面板。在处理风扇调节时，我已经砍掉了一个前面板，并在这里钻了一些 6mm 的孔，那里。其中一个现在用于编程开关。对于这个额外的要求，我为显示器和另外两个 SMA 连接器增加了空间。

下面是如何查看板相对于前面板的位置。载板将滑入机柜顶盖的导轨中。