药家鑫案真相!做父母的必看

【分享原因】 虽然药家鑫案已经过去了很长时间,但是我们的思考却一直没有停止!第一次听到这个残忍的新闻,十分气愤!而今天,我才大概明白了事情的真相,心情却十分复杂。两个家庭都承受了巨大的创伤!我们这个社会,为什么每天都在不停地重演着一个又一个类似的杯具?也许,我们真的应该好好反思下,从这个案例中总结反思!需要说明的是,在没看到这个新闻前我居然没有明白这个案子的真相!!!难道是我out了?看来以后不要盲目地跟风,要理智地弄清楚事实的真相!有时候,"冲动就是魔鬼!"。

【我的想法】 这个案子确实很特殊,药家鑫由于性格内向懦弱,不敢承担错误,最终残忍地杀害了张妙,一个27岁的年轻女孩。药家父母一直没有弄清一个问题,为什么外表温顺的儿子会做出这么残忍的事情?也许这确实是一个杯具。一个家庭的杯具毁了两个家庭。

教育孩子确实是门学问啊!!各位做父母或者准备做父母的,一定要多和孩子沟通!很多问题都是因为沟通不利造成的!

【视频截图】 视频链接地址: http://tv.sohu.com/20110815/n316335954.shtml 或者 http://share.vrs.sohu.com/400261/v.swf


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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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