ROS软件及命令记录

1、roscd 与 cd 区别

roscd和cd都是用于切换当前工作目录的命令，但它们在使用上有一些区别。

1. roscd：这是ROS特定的命令，用于快速切换到ROS软件包的目录。通过在命令行中输入roscd package_name，您可以直接进入名为package_name的ROS软件包的目录。这在ROS开发和使用过程中非常有用，可以快速导航到相关软件包的目录以编辑文件或执行其他操作。

2. cd：这是通用的命令行命令，用于切换当前工作目录。它可以用于导航到任何目录，无论是否与ROS相关。通过在命令行中输入cd directory_path，您可以切换到指定路径的目录。cd命令对于在命令行中导航文件系统和执行一般的目录操作非常有用。

因此，roscd是专门用于ROS软件包目录的快捷命令，而cd是通用的命令行命令，用于导航文件系统中的任何目录。