mpc8260 7

1.1.1        I/O端口寄存器初始化

为了实现点灯程序，先要根据单板硬件设计初始化好指示灯所用CPM部分的相应端口或管脚，即将该端口配置为通用I/0口作为对指示灯的驱动输出并将相应管脚置高或置低。这包括对端口的5个寄存器（调试单板一般选用D端口）的初始化：开路漏极寄存器PODRD、数据方向寄存器PDIRD、管脚分配寄存器PPARD、特殊功能配置寄存器PSORD、数据寄存器PDATD。所有寄存器的管脚在配置时，如果没有作为指示灯的驱动管脚则全部置为高电平，而用作指示灯驱动的管脚根据8260用户手册的定义进行相应配置，具体如下：PODRD[n]置0时该I/O管脚作为输出驱动状态，置1时则作为开路漏极驱动；PDIRD[n]置0或1分别对应管脚作为输入或输出；PPARD[n]置0则设置为通用目的I/O，置1则为外围通信模块专用，如：SCC、SMC等通信模块；PSORD[n]的设置只有在PPARD[n]脚设置为1即作为外围通信功能时该寄存器才起作用，来决定与PPARD[n]相应的管脚置0还是1，在作为通用I/O时可将指示灯相应管脚位置0；PDATD[n]的设置值，即代表了送到指示灯管脚的高低电平，也便决定了指示灯的闪灭状态。了解了端口各寄存器的作用以后，还要关注一下每个寄存器的偏移地址，该地址可以通过宏在头文件中定义，如config.h中，也可以直接引用该地址，方便起见，建议采用后者。  示例如下：