1、写完grpc客户端类,记得要在map_builder_server里面注册。
例如
server_builder.RegisterHandler<handlers::OKagvWaitTrajectoryHandler>();
2、一个函数里面不能出现2个枷锁,
absl::MutexLock lock(&mutex_);
1、写完grpc客户端类,记得要在map_builder_server里面注册。
例如
server_builder.RegisterHandler<handlers::OKagvWaitTrajectoryHandler>();
2、一个函数里面不能出现2个枷锁,
absl::MutexLock lock(&mutex_);