SLAM系统产品化设计

最新推荐文章于 2022-08-04 11:00:00 发布
最新推荐文章于 2022-08-04 11:00:00 发布
阅读量386 收藏 2
点赞数
分类专栏： 2d_slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/114915089
版权
本文探讨了SLAM系统的产品化设计，通过参考行业内的领先产品如rexroth locator，并结合其产品手册和API接口，为SLAM系统的实际应用提供借鉴。同时，还提及了routescene.com的相关资源作为辅助研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成
激光视觉惯导融合的slam系统
3D视觉工坊
11-09 1385
FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry本文提出了一种快速的激光视觉惯导融合的slam系统，可以分为LIO和VIO两个紧耦合的子系统。LIO直接把当前的扫描点和增量构建的地图对齐，地图点也会辅助基于直接法的VIO系统进行图像对齐。为了进一步提高vio系统的鲁棒性和准确性，作者提出...
vMAP：用于神经场 SLAM 的矢量化对象建图
3D视觉工坊
06-15 348
本文作者：3D视觉工坊@幸运的石头|来源：3D视觉工坊论文题目：vMAP: Vectorised Object Mapping for Neural Field SLAM作者机构：Dyson Robotics Lab, Imperial College London在公众号「3D视觉工坊」后台回复「原论文」，可获取对应论文pdf文件。项目主页：https://kxhit.github.io/vMA...
实践：设计SLAM系统
weixin_46417419的博客
04-29 1608
实现一个双目视觉里程计在Kitti数据集中的运行效果。 这个视觉里程计由一个光流追踪的前端和一个局部BA的后端组成。双目只需单帧就可初始化，双目存在3D观测，实现效果比单目好。 程序：数据结构+算法 本例程的数据结构是： 处理的最基本单元图像。在双目中是一对图像，为一帧。 对帧提取特征点。特征点是有很多2D的点。 图像之间寻找特征的关联。如果多次看到某个特征，就用三角化方法计算它的3D位置，即路标。 所以图像，特征，路标是这个系统的最基本的结构。其中路标，路标点，地图点都指代3D空间中的点，语义是一样的。
第13讲 实践：设计SLAM系统
YMWM_的博客
06-27 327
  文件夹架构为， ch13 - app - - bin - cmake_modules - config - include - lib - src - test - CMakeLists.txt 更新中…
SLAM14讲-ch13-slam系统设计
joun772的博客
11-23 899
该系统是精简版的小型双目视觉slam系统 前端由视觉里程计构成，后端是一个局部优化，该系统缺少回环检测，详细请看slam十四讲。 下面对该系统进行分析： 首先分析源码中的数据结构： 定义了以下类： 特征类 ...
SLAM产品化的一些思考
weixin_30907935的博客
06-03 149
这两年一直在做SLAM产品化的一些工作，有些感触，想和大家分享一下。很多想法只是个人浅见，不当之处还望大家指正。 我这两年分别做了AR眼镜和辅助驾驶方向的开发，说实话，挫折大于成果。SLAM产品化之难，超出了我的想象。 先说说我做项目的一般思路。 前期调研。分析项目的产品化需求，输入输出，软硬件平台，以及相关（开源）算法的初步测试和分析。 算法架构设计。根据调研结果，大致确定算法模块的功能和具体...
SLAM:一:产品经理眼中的SLAM技术学习路径
qq_40544338的博客
08-19 861
目录 一.目的 1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现 1.将其转载，避免作者删除，就没有了 二.参考 1.产品经理眼中的SLAM技术学习路径 三.注意 四.操作:备份原文 一.目的 1.想知道：一分钟详解鱼眼镜头标定基本原理及实现 1.将其转载，避免作者删除，就没有了 二.参考 1.产品经理眼中的SLAM技术学习路径 https://mp.weixin.qq.com/s/vmLaRNnX0CYohFTDMdazIQ 原文链接 三.注意 四.操作
浅谈ROS的产品化探索（四）——生态系统篇
01-27
例如，ROS1和ROS2的通信框架，尽管ROS1在产品化中存在挑战，但其设计理念仍然值得借鉴。ROS的导航框架为移动机器人的路径规划和避障提供了强大支持。ROS-I框架则专注于工业机器人的控制，统一不同品牌的接口，推动...
二维激光雷达扫描系统设计与SLAM研究1.pdf
最新发布
07-22
### 二维激光雷达扫描系统设计与SLAM研究 #### 一、引言 随着自动驾驶、机器人导航等领域的快速发展，激光雷达(LiDAR)作为一项关键的技术，受到了广泛关注。特别是二维激光雷达因其成本相对较低、体积小等特点，在...
视觉SLAM十四讲--第13讲 实践：设计SLAM系统（最详细的代码调试运行步骤）
记录和分享
12-04 1万+
最详细的代码调试运行避坑说明，也包含了我自己对代码的理解，如有理解错误的地方，欢迎指正交流。
菜鸟专学：从头到尾创建自己的SLAM系统
Ian的博客
08-06 3257
RobotSlamApplication项目二： 小型SLAM系统 研究背景： 因为之前比较浮躁，总是喜欢研究别人的库然后测试跑通，效果好就拿来修修改改、然后测试测试就用，效果不好就抛弃。自己没有潜心下来真正写过一个系统，这次从头到尾写一个SLAM系统，写的过程真的不容易，写完就感觉舒畅多了。。 一、前言 RGB-D 相机的优点和缺点（结构光深度相机） 优点: 适合在光照不足，缺乏纹理的场景...
SLAM方向国内有哪些优秀公司？
热门推荐
计算机视觉life
07-09 1万+
计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。 一 自动/辅助驾驶： 1.百度： 主要产品：自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据， 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽...
【SLAM】视觉SLAM系统设计与未来研究探讨
heroybc的博客
05-26 1326
1.前言 经过漫长的SLAM系列文章更新，视觉SLAM基础入门与学习部分进入最后一章，这一章，我会总结一下之前讲过的各个部分的基础知识，并带领大家完成一个完整SLAM系统的设计并展望一下未来的研究方向。 首先，依然带给大家来自百度百科关于SLAM的严格定义： > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一
产品经理眼中的SLAM技术学习路径
3D视觉工坊
08-19 1029
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达背景自动驾驶圈也有很多“黑话”，他们是算法蔑视、戏耍产品经理的金箍棒；是测试忽悠、蒙骗产品经理的芭蕉扇。自动驾驶技术的深奥及飞速革新导...
基于双目视觉的移动机器人SLAM系统研究与设计
Jake_cai的博客
01-15 8930
基于双目视觉的移动机器人SLAM系统  - Jake.cai 这篇是最近在做研究生开题答辩时做的整理，PPT和相关的思维导图我已经上传，题目和方向也是自己想的，在移动机器人SLAM技术方面我完全是小白，参考了一些国内外的文献，东拼西凑和的才把开题给应付过去，话又说回来，这个SLAM还是真的非常有意思。别的不说，记录下来，以备以后查看。 PPT： http://download.csdn.net
视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议
limingmin2020的博客
08-04 1356
SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉 SLAM”。...
SLAM工程化和产品化中遇到的实际问题
机器人们的后勤仓库
12-28 272
手机上相机的rolling shutter问题。
当前优秀SLAM方案一览
sl961102的博客
05-28 2387
转自https://mp.weixin.qq.com/s/sqtawyRKXBriKDHD54QotQ 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段，这是因为SLAM是个系统工程，算法比较难实现。但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴，这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案（分类方式不一定科学，凑合看哈）： 纯视觉SLAM开源方案： 稀疏地图 ORB SL...
使用cartographer纯定位代替amcl运行move_base
南北粉面馆
11-25 5630
<!-- Simulate a differential drive robot with the teb_local_planner in stage: - stage - map_server - move_base - static map - amcl - rviz view --> <launch> <!-- ************** Global Parameters *************** --&g
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

可峰科技

生活不易

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值