cartographer程序移植到空白环境的电脑

把已经打包安装的cartographer程序放到新的环境中需要安装哪些库文件呢？
我们一边运行一边看结果

1-第一个报错的是libglog.so

安装这个解决：

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev

2-第二个报错的是这个libcholmod.so

安装这个解决：

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

3-第三个报的是abseil的错libabsl_.so

没啥安装就可以

mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

4-第四个报错的是这个

安装protobuf解决，这里有个小插曲，