cartographer订阅话题的函数封装

已于 2022-05-01 18:10:15 修改
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分类专栏： 2d_slam 文章标签： c++ 自动驾驶
于 2021-09-24 14:05:15 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/windxf/article/details/120448811
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本文介绍了在C++中封装cartographer订阅话题的函数，重点讲解了使用typename指定模板类型、成员函数指针作为参数以及lambda表达式的应用。通过示例展示了如何正确地定义和调用subscribe模板函数，解释了typename的必要性以及ConstPtr类型的定义。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
template <typename MessageType>
::ros::Subscriber SubscribeWithHandler(
    void (Node::*handler)(int
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cartographer直接订阅pointcloud2点云数据进行2d建图
qq_45281711的博客
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carto的lua文件：agv_tset.lua include "map_builder.lua" --后端 include "trajectory_builder.lua" --前端的配置参数 options = { map_builder = MAP_BUILDER, trajectory_builder = TRAJECTORY_BUILDER, map_frame = "map", tracking_frame = "laser_link", published_frame
ROS subscribe回调函数的多参数使用
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09-04 8068
例子 #include "ros/ros.h" #include <nav_msgs/OccupancyGrid.h> //#include <boost/bind.hpp> void mapcallback(const nav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr& msg, int* k) { //doing stuff } int...
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04-07 164
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cartographer源码解析（六）订阅话题
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01-22 868
描述 Run()函数中的函数AddTrajectory()源码继续解析 int Node::AddTrajectory(const TrajectoryOptions& options) { const std::set<cartographer::mapping::TrajectoryBuilderInterface::SensorId> expected_sensor_ids = ComputeExpectedSensorIds(options); const i
google cartographer参数配置和话题转发
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为了对google cartographer进行实验仿真： 安装完成后首先用官方rosbag进行实验没问题后再尝试用自己的rosbag文件！ 重要的参考资料： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ros_api.html https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/configuration.html https://www.guyuehome.com
【Apollo 6.0】 cyber rt是如何使用Reader读取到Writer发送的数据（顶层逻辑）
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03-05 3202
Reader是如何读取到Writer的数据（顶层逻辑） ​ 对于reader的创建，一般都是是有Node进行创建，比如说在Component类当中（Component最多可以同时处理四种消息类型，这里我们就选择一种数据类型来讲解）： reader = node_->CreateReader<M0>(reader_cfg) ​ 因此我们可以分析Node::CreateReader是如何创建出一个Reader的： template <typename MessageT> au
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Cartographer_Visio函数关系总结图.zip
07-19
5. ROS接口：作为ROS节点，Cartographer提供了丰富的ROS服务和话题，使得与其他ROS组件的集成变得简单，如发布odom和map话题，以及处理订阅的sensor_msgs/LaserScan和sensor_msgs/Imu消息。 通过分析`Cartographer_...
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11-06
本文主要探讨了Google的同步定位与建图（SLAM）技术——Cartographer，并结合自适应多阶段距离调度器（AMDS）来提升处理速度。在SLAM算法中，随着地图的扩大，由于匹配扫描器的增大，性能通常会有所下降。论文提出了...
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08-31 238
之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎么写的。我一点都不清楚。 所以这是一次再出发，我自己从代码层面去看cartographer。 在从代码层面上了解cartographer的，有知乎的一个cartographer源码解读系列 在了解读系列之后，我心里还不是很清楚。所以我自己开始自己的解读过程的记录。 我自...
RxJava2 (四)切换UI主线程源码阅读
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