我们知道移除一个子图时最重要的是如何把约束关系移除,我们看看作者的思路,难道他写错了?
我们知道每一个子图中有固定数量的node_id,INTRA关系下不包含submap_id,则应该是除了自己本身以外的所有node_id
std::set<NodeId> nodes_to_retain;
for (const Constraint& constraint : parent_->data_.constraints) {
if (constraint.tag &#
我们知道移除一个子图时最重要的是如何把约束关系移除,我们看看作者的思路,难道他写错了?
我们知道每一个子图中有固定数量的node_id,INTRA关系下不包含submap_id,则应该是除了自己本身以外的所有node_id
std::set<NodeId> nodes_to_retain;
for (const Constraint& constraint : parent_->data_.constraints) {
if (constraint.tag &#