水文一篇,感觉这个参数默认是最好的,真的
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.occupied_space_weight = 1. --1.
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight = 10. --10.
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.rotation_weight = 40. --40.
水文一篇,感觉这个参数默认是最好的,真的
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.occupied_space_weight = 1. --1.
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight = 10. --10.
TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.rotation_weight = 40. --40.