因为pose_graph_2d.cc还要单线程处理数据的传入传出,所以优化速度可以根据AGV的实际运行速度进行设置,比如1~10s之内进行一次优化,并不是越快越好。
cartographer导航时优化速度间隔多少合适?
最新推荐文章于 2024-07-05 10:37:48 发布
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因为pose_graph_2d.cc还要单线程处理数据的传入传出,所以优化速度可以根据AGV的实际运行速度进行设置,比如1~10s之内进行一次优化,并不是越快越好。