Rviz
可峰科技
1-不要试图去证明自己比别人能力强,
是因为不自信的人才去证明自己的能力,
大家要记住,
就是你在团队不要找同样的人,
团队应该找不同样的人,
就是你把自己的能力放下,
你是要有一种新的能力 把大家团结起来,
赋能别人的能力,
唯一的办法,
这帮聪明的人没有办法一起工作,
但是我在 就可以让他们一起工作,
这是一个强大的Leadership能力。
2-读书读的好的人,很少会想到去创业,而读书读的差的人,没人要他,他容易去创业,
所以不管你会读书不会读书,你有资源没有资源,机会都有,天生我材必有用,
你今天去想清楚,这世界成功的不是一条路,有很多的路
3-学些经济知识
展开
-
Rviz插件分析(status_panel)
看不懂的先在上面学习一波,主要分为5个部分:PACKAGE SETUP (自身包的配置)、QT(QT环境的配置)、FILES(文件引入)、LIBRARY(生成库文件设置)、INSTALL(打包发布的配置)我们可能还注意到了插件的icons图标,放一个png在路径/icons/classes/*.png即可。这里StatusPanel继承了rviz::Panel类,覆写了2个函数。再来看看status_panel.h。先来看看CMakeList.txt。使用了2个Qt控件,用于接收和显示。原创 2023-09-22 16:27:33 · 216 阅读 · 0 评论 -
rviz架构分析
rviz的架构分析原创 2023-09-19 09:29:03 · 188 阅读 · 0 评论