ros1入门
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ROS 入门-如何在Ubuntu系统中安装不同版本的ROS并编写基本示例
ROS并不是一个传统的操作系统,而是一套专为机器人设计的软件框架。它提供了一系列工具、库和规范,使得开发者能够更轻松地构建机器人软件。ROS支持多种编程语言,如C++和Python,并且具有跨平台的特点,可以在多种操作系统上运行,包括Linux、macOS和Windows。ROS的核心理念是“分布式计算”,它通过一组标准的API和通信协议来协调不同组件(称为“节点”)之间的交互,从而使机器人系统能够像一个智能城市那样高效运作。原创 2024-08-31 21:00:02 · 331 阅读 · 0 评论 -
ROS 1 入门-概述篇
通过将ROS 1 比喻成一个智能城市的交通管理系统,我们可以更直观地理解ROS 1 的作用和优势。它不仅仅是一个软件框架,更是连接不同设备和系统的桥梁。希望这个比较形象化的介绍能帮助大家建立起对ROS 1 的初步认识,并激发大家进一步探索的兴趣。原创 2024-08-31 19:34:26 · 646 阅读 · 0 评论