树梅派系统自启动Qt桌面程序研究

树梅派系统自启动Qt桌面程序研究

base raspiberry pi-full-buster- 32位 自带桌面 版本

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********** 测试可行

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一、修改profile方式

效果说明：

•	可以进入tty
•	tty1默认登陆
•	tty7,切换到图形界面

1. 通过系统用户环境文件配置：.profile 和 .bashrc

• 进入系统的用户设置环境文件 ～/. profile
• 程序的最后面加入以下代码：

sleep 4
lxterminal

• 编辑.bashrc,最后加入：

/home/pi/local/RqtTest/start.sh &

start.sh 文件如下：
/home/pi/local/RqtTest/RaspiQt

• #RaspiQt：为自己编写的可执行Qt程序
• 重启系统，成功

2. 通过系统全用户环境文件配置：/etc/profile 和 /etc/bash.bashrc

与前面类似，只不过需要在/etc/profile 和 /etc/bash.bashrc两处修改即可
• 进入系统的用户设置环境文件 /etc/profile
• 程序的最后面加入以下代码：

sleep 4
lxterminal

• 编辑/etc/bash.bashrc,最后加入：

/home/pi/local/RqtTest/start.sh &

• 重启系统

二、修改rc.local方式-【推荐使用】

方案效果：
•	自带桌面系统，被设置的Qt桌面程序代替
•	ctrl+alt+F1: 进入tty1控制台
•	ctrl+alt+F2: 返回Qt桌面程序
•	ctrl+alt+F7: 进入系统自带桌面，需要登陆
•	方案是基于raspiberry pi-full-buster- 32位版本自带带桌面 系统：2019-09-26-raspbian-buster-full.img
•	raspiberry pi lite版本，即不带桌面raspbian系统，未进行尝试，但应该类似

自启动步骤如下：

1.1 rc.local 直接添加启动脚本

打开rc.local, 在exit 0 之前，添加如下：

export DISPLAY=:0 # 很重要，如果没有，该方式无法成功
X -s 0 dmps & # 很重要，如果没有，该方式无法成功,# 设置电源管理等选项 , -nocursor ，无鼠标
/home/pi/local/RqtTest/start.sh &  #运行Qt程序启动脚本

start.sh 文件如下：

#!bin/bash
cd /home/pi/local/RqtTest && ./RaspiQt 
#RaspiQt：为自己编写的可执行Qt程序
# 先cd 到程序目录，在./ 执行可执行Qt桌面程序文件
# 这样可以使Qt程序 可以找到可执行文件下的配置文件，否则会导致程序中采用相对路径时，读取不到可执行程序目录下的配置文件问题
	

1.2 解决全屏问题

上诉方式实现开机自启动后，还需要设置 xorg.conf来保证窗口铺满屏幕，此文件也很关键，需要将xorg.conf 复制到/etc/X11文件目录下

/etc/X11/

建立xorg.conf文件，内容如下

Section "Device"
	Identifier	"Configured Video Device"
EndSection
Section "Monitor"
	Identifier	"Configured Monitor"
	HorizSync	30.0-62.0
	VertRefresh	50.0-70.0
EndSection

#屏幕熄屏设置，设置屏幕常亮，此段代码用来设置屏幕常亮
Section "ServerFlags"
	Option	"BlankTime" "0"
	Option	"StandbyTime" "0"
	Option	"SuspendTime" "0"
	Option	"OffTime" "0"
EndSection


#其它设置：分辨率设置
Section "Screen"
	Identifier	"Default Screen"
	Monitor	"Configured Monitor"
	Device	"Configured Video Device"
	DefaultDepth	24
	SubSection	"Display"
		Depth	24
		Modes	"1024x768"
	EndSubSection
EndSection

将xorg.conf 拷贝到/etc/X11/ 目录下，赋予可执行权限

chmod +x xorg.conf