bzoj1010 [HNOI2008]玩具装箱toy（斜率优化DP）

【关键字】：

dp，凸包，斜率优化。

【理解】：

这个题网上普遍归类斜率dp，斜率dp这个名词不是很理解。

其关键用处是，结合凸包的性质，用斜率的大小比较，类似贪心，得到最优解。

把本来需要两层循环才能实现的状态更新dp，变成一层循环+一层队列维护的状态。

主要作用还是优化了时间复杂度。

下面直接结合bzoj的1010题总结一下这种解题方法

【bzoj1010】：

1010: [HNOI2008]玩具装箱toy

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Description

　　P教授要去看奥运，但是他舍不下他的玩具，于是他决定把所有的玩具运到北京。他使用自己的压缩器进行压
缩，其可以将任意物品变成一堆，再放到一种特殊的一维容器中。P教授有编号为1...N的N件玩具，第i件玩具经过
压缩后变成一维长度为Ci.为了方便整理，P教授要求在一个一维容器中的玩具编号是连续的。同时如果一个一维容
器中有多个玩具，那么两件玩具之间要加入一个单位长度的填充物，形式地说如果将第i件玩具到第j个玩具放到一
个容器中，那么容器的长度将为 x=j-i+Sigma(Ck) i<=K<=j 制作容器的费用与容器的长度有关，根据教授研究，
如果容器长度为x,其制作费用为(X-L)^2.其中L是一个常量。P教授不关心容器的数目，他可以制作出任意长度的容
器，甚至超过L。但他希望费用最小.

Input

　　第一行输入两个整数N，L.接下来N行输入Ci.1<=N<=50000,1<=L,Ci<=10^7

Output

　　输出最小费用

Sample Input

5 4
3
4
2
1
4

Sample Output

1

【分析】：

这个题用动态规划解法容易想到。

用dp[i]表示前i项的最优解，则状态更新：

dp[i] = min { dp[j] + (sum[i]-sum[j]+i-j-1 -L)^2 };——1

每次更新dp[i]，需要找到一个最优的状态 j（j<i）

时间复杂度为O( n*n )，显然这个题的数据量不允许这个复杂度

我们将方程1简化一下，不妨设s[k] = sum[k] + k ;

则dp[i] = min { dp[j] + (s[i]-s[j]-1 -L)^2 }; 

不妨设M=dp[j] + (s[i]-s[j]-1 -L)^2；

我们将方程展开得

M = dp[j] + s[i]^2 + s[j]^2 - 2*s[i]s[j] +(L+1)^2 +2(L+1)s[j] -2(L+1)s[i]；

移项得

dp[j] + s[j]^2 = 2(s[i]-1-L)*s[j] + M -( s[i]^2 + (L+1)^2 - 2(L+1)s[i] )；

令y = dp[j] + s[j]^2

令x = s[j]

令k = 2(s[i]-1-L)

令m=M -( s[i]^2 + (L+1)^2 - 2(L+1)s[i] )

则得

y = kx + m

这就是一个一次函数，对于某一个状态i来说，斜率k是一定的，纵截距跟M有关。

这样每一个玩具j都可以看做一个点（x,y）;

我们希望M值越小越好，所以只能要求点（x,y）越靠下越好，如图:

在状态i时，对前面的状态j进行选择时，选择的点应该使得M获得最小值

由此，凸包登场。

其实就是对前面的状态点进行凸包，然后扫描凸包点选点。而且选中的点的前面的所有点可以删除了，因为i越往后，斜率k越大，根本选不中他们了。

凸包部分套模板

状态选择时应该用M的表达式计算花费。

【代码】：

#include <stdio.h>
typedef long long ll;
ll c[60010],s[60010],dp[60100],q[60010],N,L,top;
ll across(int p,int t,int i)//根据序号所具有的坐标(Sj,dp[j]+Sj^2)比较斜率 
{
	ll x1=s[t]-s[p];
	ll y1=dp[t]+s[t]*s[t]-(dp[p]+s[p]*s[p]);
	ll x2=s[i]-s[p];
	ll y2=dp[i]+s[i]*s[i]-(dp[p]+s[p]*s[p]);
	return x1*y2 - x2*y1;
}
ll cost(int j,int i)//给出j(最优)，得出状态i的最小费用
{
	return dp[j]+(s[i]-s[j]-1-L)*(s[i]-s[j]-1-L);
}
int main()
{
	scanf("%lld%lld",&N,&L);
	q[0]=dp[0]=s[0]=0;
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		scanf("%lld",c+i);
		s[i]=s[i-1]+c[i]+1;//s[i]表示sum[i]+i 
	}
	int top=0,tail=0;//模拟队列
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		while(tail<top&&cost(q[tail],i)>cost(q[tail+1],i))tail++;
		dp[i]=cost(q[tail],i);
		while(top>tail&&across(q[top-1],q[top],i)<=0)top--;
		q[++top]=i;
	}
	printf("%lld\n",dp[N]);
}