动规1

还是要深入理解思想啊

1，划分子问题，用参数来表示边界，把问题转变成多步判断

2，确定优化函数，以函数极大or极小作为判断依据

3，列出优化函数的地推方程和边界条件

4，自底向上计算，存储中间结果

5，考虑是否需要设立标记函数。