工业机器人理论图谱 工业机器人分类： 工业机器人是应用于工业环境下的一类机器人分支（下文中的“机器人”均指“工业机器人”），从结构上可以分为“串联机器人”、“并联机器人”。 串联机器人最典型的有“平面2连杆（实际没啥用途，只是经常在论文里被作为研究对象）”、“4自由度SCARA机器人”、“5轴码垛机器人”、“6轴(6R)机器人”、“7轴机器人”，后四种的结构图如下： ...
平面3连杆机器人正逆解 对于平面连杆类机器人，课本、论文以及实际使用的机器人(SCARA机器人就是平面连杆机器人的变种)，基本上都是平面2连杆。即，给定平面坐标(x,y)，对应两组（theta1，theta2），通过选接就可以确定唯一解。实际上，由于作业空间等的需求，有时需要平面3连杆机器人来完成平面的定位，即给定平面坐标（x,y），需要求出唯一对应的(theta1、theta2、theta3)，对于这种...
"机器人"命题的真伪（1） 17年夏天毕业于某高校的控制科学专业，读研和目前的工作都是跟“机器人”相关。工作的这段时间对所处行业想了很多，对“机器人”这个命题的真伪性发表以下个人看法，同时也规划下未来的发展。机器人的分类 提到“机器人”，行外人（包括刚入行的）脑袋里会立马闪现科幻电影里的“终结者”、“大白”、“变形金刚”，再不济至少也是个捡垃圾的“瓦力”，包括我在内的ds可能会先想到“我的机器人...
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