wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

Vs工程高版本向低版本迁移

使用到一个SLAM程序,一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本,但是Vs11巨慢,应该把程序迁移到Vs10 下面,遇到打不开的问题。 1.修改方法:              参考链接:使用低版本打开高版本VS解决方案        我的做法是:用记事本打开.sln文件,      ...

2016-01-11 12:21:34

阅读数:1271

评论数:0

ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM

一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM Related Publications: [1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile an...

2016-01-06 16:27:46

阅读数:7838

评论数:1

SLAM:使用G2O-ORB-SLAM(编译)

前言:          没有新雪,看看自己所做的事情,有没有前人做过。果然,EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本。

2016-01-05 11:40:21

阅读数:8855

评论数:8

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭