wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

PCL: 根据几何规则的曲面剖分-贪婪法表面重建三角网格

        点云场景中进行物体识别,使用全局特征的方法严重依赖于点云分割,难以适应杂乱场景。使用局部特征,即对点云进行提取类似于3D SURF、ROPS之类的局部特征,需要寻找离散点云块的局部显著性。       点云的基本局部显著性有某一点处的曲率。一、几何尺寸        可表述为显著性...

2016-06-30 11:02:02

阅读数:1670

评论数:0

三维重建:***三维模型的网格细化

顶点分裂和面分裂,其区别主要在于所作用的基本几何体元。顶点分裂是对于给定度为n的顶点i(顶点的度表示顶点所关联的边的个数),将其分裂成n个新顶点,每个顶点对应着它的一个邻面,使用该方式的细分方法称为对偶型 经常使用的三种面分裂细分模式主要有三种:Loop细分模式,Butterfly细分模式,√3细...

2016-06-30 10:40:03

阅读数:2122

评论数:0

OpenCV : 基于切线方向的边缘增强算法

使用切线方法,对切线方向上的边缘进行强化: //在种子点方向上寻找合适的梯度,用于寻找边缘

2016-06-27 18:18:06

阅读数:2238

评论数:1

ROS:Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

原文连接:        http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubun...

2016-06-23 17:53:04

阅读数:2654

评论数:0

ROS:Nvidia Jetson TK1开发平台

原文链接:         http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1 1. Nvidia Jetson TK1 Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubuntu ...

2016-06-23 17:51:06

阅读数:1351

评论数:0

OpenCv:椭圆上点的计算方程

椭圆(Ellipse)是平面内到定点F1、F2的距离之和等于常数(大于|F1F2|)的动点P的轨迹,F1、F2称为椭圆的两个焦点。

2016-06-22 19:36:09

阅读数:2309

评论数:5

Sobel算子取代:基于特定点方向的canny边缘检测

前言:        Canny边缘检测使用了Sobel算子,计算dx和dy两个方向,对于特定方向的边缘检测,可以作少量修改。 代码: 计算特定方向上的边缘 void CannyOrient( cv::Mat &_src, cv::Mat &_dst, cv...

2016-06-22 19:22:05

阅读数:857

评论数:0

OpenCv: 二维坐标的旋转方程

可以写成一个矩阵的形式,也可以写成向量的形式:          b 为选转角度加pi/2          x1 = x cos(b) - ysin(b) ;  y1 = x sin(b) + y cos(b).

2016-06-20 19:18:57

阅读数:1543

评论数:0

AI:忧郁的机器人

1、塔奇克马 2、机器人瓦力 3.马文 http://www.guokr.com/post/683881/

2016-06-06 13:29:54

阅读数:650

评论数:0

时序分析:隐马尔可夫模型

在AI综合领域,HMM模型是离散贝叶斯网络,最主要用于非确定性(概率)推理。 上次的文章被标记为链接,真是有意思。HMM是一个稀疏的贝叶斯网络。 其中,维特比算法(Viterbi Algorithm)为一个经典算法,用于找到可能性最大的隐藏序列。 即是通常我们都有一个特定的HMM,然后根据一个可观...

2016-06-06 11:29:18

阅读数:4649

评论数:0

EnforceLearning-主动强化学习

被动学习Agent由固定的策略决定其行为。主动学习Agent必须自己决定采取什么行动。

2016-06-04 14:11:49

阅读数:1399

评论数:0

EnforceLearning-被动强化学习

本章主要讲Agent如何从成功与失败中、回报与惩罚中进行学习。

2016-06-02 13:19:28

阅读数:1319

评论数:0

人脸Pose检测:ASM、AAM、CLM总结

一不小心听懂了ASM、AAM、CLM算法,还是记录下来。 人脸的Pose检测需要一个 SolvePNP 的过程,对于固定三维点集模型,找出二维点集对应的位姿。此外,在track时使用点集寻找一个最优的位姿起始,应该给出一个好的起始点。

2016-06-01 11:55:08

阅读数:11433

评论数:20

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭