start_kernel 函数（正点原子笔记）

asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
 char *command_line;
 char *after_dashes;
 lockdep_init(); /* lockdep 是死锁检测模块，此函数会初始化
* 两个 hash 表。此函数要求尽可能早的执行！ 
 */
set_task_stack_end_magic(&init_task);/* 设置任务栈结束魔术数，
*用于栈溢出检测
*/
 smp_setup_processor_id(); /* 跟 SMP 有关(多核处理器)，设置处理器 ID。
 * 有很多资料说 ARM 架构下此函数为空函数，那是因
 * 为他们用的老版本 Linux，而那时候 ARM 还没有多
 * 核处理器。
*/
 debug_objects_early_init(); /* 做一些和 debug 有关的初始化 */
 boot_init_stack_canary(); /* 栈溢出检测初始化 */
 cgroup_init_early(); /* cgroup 初始化，cgroup 用于控制 Linux 系统资源*/
 local_irq_disable(); /* 关闭当前 CPU 中断 */
 early_boot_irqs_disabled = true;
 /*
 * 中断关闭期间做一些重要的操作，然后打开中断
 */
 boot_cpu_init(); /* 跟 CPU 有关的初始化 */
 page_address_init(); /* 页地址相关的初始化 */
 pr_notice("%s", linux_banner);/* 打印 Linux 版本号、编译时间等信息 */
 setup_arch(&command_line); /* 架构相关的初始化，此函数会解析传递进来的
 * ATAGS 或者设备树(DTB)文件。会根据设备树里面
 * 的 model 和 compatible 这两个属性值来查找
 * Linux 是否支持这个单板。此函数也会获取设备树
 * 中 chosen 节点下的 bootargs 属性值来得到命令
 * 行参数，也就是 uboot 中的 bootargs 环境变量的
* 值，获取到的命令行参数会保存到
*command_line 中。
 */
 mm_init_cpumask(&init_mm); /* 看名字，应该是和内存有关的初始化 */
 setup_command_line(command_line); /* 好像是存储命令行参数 */
 setup_nr_cpu_ids(); /* 如果只是 SMP(多核 CPU)的话，此函数用于获取
 * CPU 核心数量，CPU 数量保存在变量
 * nr_cpu_ids 中。
*/
 setup_per_cpu_areas(); /* 在 SMP 系统中有用，设置每个 CPU 的 per-cpu 数据 */
 smp_prepare_boot_cpu(); 
 build_all_zonelists(NULL, NULL); /* 建立系统内存页区(zone)链表 */
 page_alloc_init(); /* 处理用于热插拔 CPU 的页 */
/* 打印命令行信息 */ 
pr_notice("Kernel command line: %s\n", boot_command_line);
 parse_early_param(); /* 解析命令行中的 console 参数 */
 after_dashes = parse_args("Booting kernel",
 static_command_line, __start___param,
 __stop___param - __start___param,
 -1, -1, &unknown_bootoption);
 if (!IS_ERR_OR_NULL(after_dashes))
 parse_args("Setting init args", after_dashes, NULL, 0, -1, -1,
 set_init_arg);
 jump_label_init();
 setup_log_buf(0); /* 设置 log 使用的缓冲区*/
 pidhash_init(); /* 构建 PID 哈希表，Linux 中每个进程都有一个 ID,
 * 这个 ID 叫做 PID。通过构建哈希表可以快速搜索进程
 * 信息结构体。
 */
vfs_caches_init_early(); /* 预先初始化 vfs(虚拟文件系统)的目录项和
* 索引节点缓存
*/
 sort_main_extable(); /* 定义内核异常列表 */
 trap_init(); /* 完成对系统保留中断向量的初始化 */
 mm_init(); /* 内存管理初始化 */
 sched_init(); /* 初始化调度器，主要是初始化一些结构体 */
 preempt_disable(); /* 关闭优先级抢占 */
 if (WARN(!irqs_disabled(), /* 检查中断是否关闭，如果没有的话就关闭中断 */
 "Interrupts were enabled *very* early, fixing it\n"))
 local_irq_disable();
 idr_init_cache(); /* IDR 初始化，IDR 是 Linux 内核的整数管理机
 * 制，也就是将一个整数 ID 与一个指针关联起来。
 */
 rcu_init(); /* 初始化 RCU，RCU 全称为 Read Copy Update(读-拷贝修改) */
 trace_init(); /* 跟踪调试相关初始化 */
 context_tracking_init(); 
 radix_tree_init(); /* 基数树相关数据结构初始化 */
 early_irq_init(); /* 初始中断相关初始化,主要是注册 irq_desc 结构体变
 * 量，因为 Linux 内核使用 irq_desc 来描述一个中断。
 */
 init_IRQ(); /* 中断初始化 */
 tick_init(); /* tick 初始化 */
rcu_init_nohz(); 
 init_timers(); /* 初始化定时器 */
 hrtimers_init(); /* 初始化高精度定时器 */
 softirq_init(); /* 软中断初始化 */
 timekeeping_init(); 
 time_init(); /* 初始化系统时间 */
 sched_clock_postinit(); 
 perf_event_init();
 profile_init();
 call_function_init();
 WARN(!irqs_disabled(), "Interrupts were enabled early\n");
 early_boot_irqs_disabled = false;
 local_irq_enable(); /* 使能中断 */
 kmem_cache_init_late(); /* slab 初始化，slab 是 Linux 内存分配器 */
 console_init(); /* 初始化控制台，之前 printk 打印的信息都存放
 * 缓冲区中，并没有打印出来。只有调用此函数
 * 初始化控制台以后才能在控制台上打印信息。
 */
 if (panic_later) 
 panic("Too many boot %s vars at `%s'", panic_later,
 panic_param);
 lockdep_info();/* 如果定义了宏 CONFIG_LOCKDEP，那么此函数打印一些信息。*/
 locking_selftest() /* 锁自测 */ 
 ......
 page_ext_init(); 
 debug_objects_mem_init();
 kmemleak_init(); /* kmemleak 初始化，kmemleak 用于检查内存泄漏 */
 setup_per_cpu_pageset(); 
 numa_policy_init();
 if (late_time_init)
 late_time_init();
 sched_clock_init(); 
 calibrate_delay(); /* 测定 BogoMIPS 值，可以通过 BogoMIPS 来判断 CPU 的性能
 * BogoMIPS 设置越大，说明 CPU 性能越好。
 */
 pidmap_init(); /* PID 位图初始化 */
 anon_vma_init(); /* 生成 anon_vma slab 缓存 */ 
 acpi_early_init();
 ......
 thread_info_cache_init();
cred_init(); /* 为对象的每个用于赋予资格(凭证) */
 fork_init(); /* 初始化一些结构体以使用 fork 函数 */
 proc_caches_init(); /* 给各种资源管理结构分配缓存 */
 buffer_init(); /* 初始化缓冲缓存 */
 key_init(); /* 初始化密钥 */
 security_init(); /* 安全相关初始化 */
 dbg_late_init();
 vfs_caches_init(totalram_pages); /* 为 VFS 创建缓存 */
 signals_init(); /* 初始化信号 */
 page_writeback_init(); /* 页回写初始化 */
 proc_root_init(); /* 注册并挂载 proc 文件系统 */
 nsfs_init(); 
 cpuset_init(); /* 初始化 cpuset，cpuset 是将 CPU 和内存资源以逻辑性
 * 和层次性集成的一种机制，是 cgroup 使用的子系统之一
 */
 cgroup_init(); /* 初始化 cgroup */
 taskstats_init_early(); /* 进程状态初始化 */
 delayacct_init();
 check_bugs(); /* 检查写缓冲一致性 */
 acpi_subsystem_init(); 
 sfi_init_late();
 if (efi_enabled(EFI_RUNTIME_SERVICES)) {
 efi_late_init();
 efi_free_boot_services();
 }
 ftrace_init();
 rest_init(); /* rest_init 函数 */
}

rest_init 函数

static noinline void __init_refok rest_init(void){
 int pid;

 rcu_scheduler_starting();
 smpboot_thread_init();
 /*
 * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
 * the init task will end up wanting to create kthreads, which, 
 * if we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
 */
 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
 numa_default_policy();
 pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
 rcu_read_lock();
 kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
 rcu_read_unlock();
 complete(&kthreadd_done);

 /*
 * The boot idle thread must execute schedule()
 * at least once to get things moving:
 */
 init_idle_bootup_task(current);
 schedule_preempt_disabled();
 /* Call into cpu_idle with preempt disabled */
 cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
 }

调用函数 rcu_scheduler_starting，启动 RCU 锁调度器
调用函数 kernel_thread 创建 kernel_init 进程，也就是大名鼎鼎的 init 内核进程。
init 进程的 PID 为 1。init 进程一开始是内核进程(也就是运行在内核态)，后面 init 进程会在根
文件系统中查找名为“init”这个程序，这个“init”程序处于用户态，通过运行这个“init”程
序，init 进程就会实现从内核态到用户态的转变。
调用函数 kernel_thread 创建 kthreadd 内核进程，此内核进程的 PID 为 2。kthreadd
进程负责所有内核进程的调度和管理。
最后调用函数 cpu_startup_entry 来进入 idle 进程，cpu_startup_entry 会调用
cpu_idle_loop，cpu_idle_loop 是个 while 循环，也就是 idle 进程代码。idle 进程的 PID 为 0，idle
进程叫做空闲进程，如果学过 FreeRTOS 或者 UCOS 的话应该听说过空闲任务。idle 空闲进程
就和空闲任务一样，当 CPU 没有事情做的时候就在 idle 空闲进程里面“瞎逛游”，反正就是给
CPU 找点事做。当其他进程要工作的时候就会抢占 idle 进程，从而夺取 CPU 使用权。其实大
家应该可以看到 idle 进程并没有使用 kernel_thread 或者 fork 函数来创建，因为它是有主进程演
变而来的。

没有显示 PID 为 0 的 idle 进程，那是因为 idle 进程是内核进程。我们接下来重点看一下 init

进程， kernel_init 就是 init 进程的进程函数。

928 static int __ref kernel_init(void *unused)
929 {
930 int ret;
931
932 kernel_init_freeable(); /* init 进程的一些其他初始化工作 */
933 /* need to finish all async __init code before freeing the 
memory */
934 async_synchronize_full(); /* 等待所有的异步调用执行完成 */
935 free_initmem(); /* 释放 init 段内存 */
936 mark_rodata_ro();
937 system_state = SYSTEM_RUNNING; /* 标记系统正在运行 */
938 numa_default_policy();
939
940 flush_delayed_fput();
941
942 if (ramdisk_execute_command) {
943 ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
944 if (!ret)
945 return 0;
946 pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n",
947 ramdisk_execute_command, ret);
948 }
949
950 /*
951 * We try each of these until one succeeds.
952 *
953 * The Bourne shell can be used instead of init if we are
954 * trying to recover a really broken machine.
955 */
956 if (execute_command) {
957 ret = run_init_process(execute_command);//如果存在“/init”程序的话就通过函数 run_init_process 来运行此程序
958 if (!ret)
959 return 0;
960 panic("Requested init %s failed (error %d).",
961 execute_command, ret);
962 }
963 if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") ||
964 !try_to_run_init_process("/etc/init") ||
965 !try_to_run_init_process("/bin/init") ||
966 !try_to_run_init_process("/bin/sh"))
967 return 0;
968
969 panic("No working init found. Try passing init= option to 
kernel. "
970 "See Linux Documentation/init.txt for guidance.");
971 }

第 940 行，ramdisk_execute_command 是一个全局的 char 指针变量，此变量值为“/init”，
也就是根目录下的 init 程序。ramdisk_execute_command 也可以通过 uboot 传递，在 bootargs 中
使用“rdinit=xxx”即可，xxx 为具体的 init 程序名字。
第 943 行，如果存在“/init”程序的话就通过函数 run_init_process 来运行此程序。
第 956 行，如果 ramdisk_execute_command 为空的话就看 execute_command 是否为空，反
正不管如何一定要在根文件系统中找到一个可运行的 init 程序。execute_command 的值是通过
uboot 传递，在 bootargs 中使用“init=xxxx”就可以了，比如“init=/linuxrc”表示根文件系统中
的 linuxrc 就是要执行的用户空间 init 程序。
第 963~966 行，如果 ramdisk_execute_command 和 execute_command 都为空，那么就依次
查找“/sbin/init”、“/etc/init”、“/bin/init”和“/bin/sh”，这四个相当于备用 init 程序，如果这四
个也不存在，那么 Linux 启动失败！
第 969 行，如果以上步骤都没有找到用户空间的 init 程序，那么就提示错误发生！

最后来简单看一下 kernel_init_freeable 函数，前面说了， kernel_init 会调用此函数来做一些

init 进程初始化工作。 kernel_init_freeable 定义在文件 init/main.c 中.

973 static noinline void __init kernel_init_freeable(void)
974 {
975 /*
976 * Wait until kthreadd is all set-up.
977 */
978 wait_for_completion(&kthreadd_done);/* 等待 kthreadd 进程准备就绪 */
......
998 
999 smp_init(); /* SMP 初始化 */
1000 sched_init_smp(); /* 多核(SMP)调度初始化 */
1001
1002 do_basic_setup(); /* 设备初始化都在此函数中完成 */
1003
1004 /* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */
1005 if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) <
0)
1006 pr_err("Warning: unable to open an initial console.\n");
1007
1008 (void) sys_dup(0);
1009 (void) sys_dup(0);
1010 /*
1011 * check if there is an early userspace init. If yes, let it do 
1012 * all the work
1013 */
1014
1015 if (!ramdisk_execute_command)
1016 ramdisk_execute_command = "/init";
1017
1018 if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 
0) != 0) {
1019 ramdisk_execute_command = NULL;
1020 prepare_namespace();
1021 }
1022
1023 /*
1024 * Ok, we have completed the initial bootup, and
1025 * we're essentially up and running. Get rid of the
1026 * initmem segments and start the user-mode stuff..
1027 *
1028 * rootfs is available now, try loading the public keys
1029 * and default modules
1030 */
1031
1032 integrity_load_keys();
1033 load_default_modules();
1034 }

第 1002 行，do_basic_setup 函数用于完成 Linux 下设备驱动初始化工作！非常重要。
do_basic_setup 会调用 driver_init 函数完成 Linux 下驱动模型子系统的初始化。
第 1005 行，打开设备“/dev/console”，在 Linux 中一切皆为文件！因此“/dev/console”也
是一个文件，此文件为控制台设备。每个文件都有一个文件描述符，此处打开的“/dev/console”
文件描述符为 0，作为标准输入(0)。

第 1008 和 1009 行，sys_dup 函数将标准输入(0)的文件描述符复制了 2 次，一个作为标准
输出(1)，一个作为标准错误(2)。这样标准输入、输出、错误都是/dev/console 了。console 通过
uboot 的 bootargs 环境变量设置，“console=ttymxc0,115200”表示将/dev/ttymxc0 设置为 console，
也就是 I.MX6U 的串口 1。当然，也可以设置其他的设备为 console，比如虚拟控制台 tty1，设
置 tty1 为 console 就可以在 LCD 屏幕上看到系统的提示信息。
第 1020 行，调用函数 prepare_namespace 来挂载根文件系统。根文件系统也是由命令行参
数指定的，就是 uboot 的 bootargs 环境变量。比如“root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw”就表示根
文件系统在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2 中。