2016年08月_witnessai1

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转载卡尔曼滤波的原理说明

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

2016-08-29 21:04:16 559

转载 matlab练习程序（模拟退火SA）

模拟退火首先从某个初始候选解开始，当温度大于0时执行循环。在循环中，通过随机扰动产生一个新的解，然后求得新解和原解之间的能量差，如果差小于0，则采用新解作为当前解。如果差大于0，则采用一个当前温度与能量差成比例的概率来选择是否接受新解。温度越低，接受的概率越小，差值越大，同样接受概率越小。是否接受的概率用此公式计算：p=exp(-ΔE/T)。这里ΔE为新解与原解的差，T为当前的温度。

2016-08-28 22:28:20 3216

转载模拟退火算法

模拟退火算法是用来求解最优化问题的算法。比如著名的TSP问题，函数最大值最小值问题等等。接下来将以如下几个方面来详细介绍模拟退火算法。 Contents 1. 模拟退火算法认识 2. 模拟退火算法描述 3. 费马点问题求解 4. 最小包含球问题求解 5. 函数最值问题求解 6. TSP问题求解

2016-08-28 22:17:01 776

转载粒子群算法的几个适应度评价函数

下面给出几个适应度评价函数，并给出图形表示第一个函数：Griewank函数，图形如下所示：适应度函数如下：（为了求最大值，我去了所有函数值的相反数） function y = Griewank(x)% Griewan函数% 输入x,给出相应的y值,在x = ( 0 , 0 ,…, 0 )处有全局极小点0.% 编制人：% 编制日期：[r

2016-08-27 19:50:26 30290

转载 Python HTTPError 对应的状态码及正则表达式图解

100：继续客户端应当继续发送请求。客户端应当继续发送请求的剩余部分，或者如果请求已经完成，忽略这个响应。101：转换协议在发送完这个响应最后的空行后，服务器将会切换到在Upgrade 消息头中定义的那些协议。只有在切换新的协议更有好处的时候才应该采取类似措施。102：继续处理由WebDAV（RFC 2518）扩展的状态码，代表处理将被继续执行。200：请求

2016-08-26 22:59:49 1468

原创中等更新二进制位 (lintcode)

更新二进制位给出两个32位的整数N和M，以及两个二进制位的位置i和j。写一个方法来使得N中的第i到j位等于M（M会是N中从第i为开始到第j位的子串）样例给出N = (10000000000)2，M = (10101)2， i = 2, j = 6返回 N = (10001010100)2挑战最少的操作次数是多少？

2016-08-22 14:53:07 633

原创容易将二叉树拆成链表(lintcode)

将一棵二叉树按照前序遍历拆解成为一个假链表。所谓的假链表是说，用二叉树的 right 指针，来表示链表中的 next 指针。注意事项不要忘记将左儿子标记为 null，否则你可能会得到空间溢出或是时间溢出。样例 1 \ 1 2 / \

2016-08-21 22:04:36 1307 1

原创容易报数 (lintcode)

报数指的是，按照其中的整数的顺序进行报数，然后得到下一个数。如下所示：1, 11, 21, 1211, 111221, ...1 读作 "one 1" -> 11.11 读作 "two 1s" -> 21.21 读作 "one 2, then one 1" -> 1211.给定一个整数 n, 返回第 n 个顺序。样例

2016-08-21 21:26:41 1398

转载 python出现SyntaxError: Non-ASCII character '\xe6' in file 打印日期.py on line 1, but no encoding declared

刚开始学习python，照着书上敲的代码：#根据给定的年月日以数字的形式打印出来months = [ 'January', 'Febuary', 'March', 'April', 'May', 'June', 'July', 'August', 'September', 'Octob

2016-08-19 09:18:58 15722

转载 UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 0-4: ordinal not in range(128)

[python] view plain copy#coding:utf-8 print raw_input(u'请输入数字:') 保存为文件while.py，并执行执行结果如下图所示：解决办法：在你Python的安装目录下的Lib目录，找到site.py,修改def setencoding()方法def s

2016-08-19 09:16:32 590

中科院矩阵分析历年期末试题2014-2018

中科院李保滨老师的矩阵分析与应用课程期末试题及答案整理、PPT作业题笔记，2014年-2018年。

2018-12-04

本书以探索之旅的形式，从在浏览器中输入网址开始，一路追踪了到显示出网页内容为止的整个过程，以图配文，讲解了网络的全貌，并重点介绍了实际的网络设备和软件是如何工作的。目的是帮助读者理解网络的本质意义，理解实际的设备和软件，进而熟练运用网络技术。同时，专设了“网络术语其实很简单”专栏，以对话的形式介绍了一些网络术语的词源，颇为生动有趣。本书图文并茂，通俗易懂，非常适合计算机、网络爱好者及相关从业人员阅读。

2017-10-22

空空如也

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